一种斜拉索及索杆检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种斜拉索及索杆检测机器人，包括架体，底槽内壁的一侧固定安装有两个连杆，两个连杆的一端分别与两个第一卡接装置的一侧固定连接，第一卡接装置由第一支块和第一转轴组成，且轴承通过从动滚轮两端开设的第一卡槽与从动滚轮卡合连接，伺服电机的输出轴与第二卡接装置的顶端固定连接，本实用新型一种斜拉索及索杆检测机器人，该装置可顺着斜拉索上升进行检测，且主动滚轮和从动滚轮的两侧为卡合连接，当检测不同的斜拉索时，可方便更换合适直径的主动滚轮和从动滚轮，且在主动滚轮和从动滚轮滚动前进的过程中，可上下位移，有效防止装置脱落。