一种基于六相容错电机的汽车线控转向系统

摘要

本实用新型公开了一种基于六相容错电机的汽车线控转向系统，包括包括方向盘路感模块、转向执行模块及失效保护及通信模块，其设有的六相容错转向执行电机，可将其作为两组三相电机进行控制，六相容错转向执行电机为两端贯通式的输出轴，电机两端输出轴分别连接到两边的小齿轮，两组三相电机输出互为冗余。在线控转向系统正常情况下，离合器是断开的，如果系统故障、转向管柱角度超过一定限制离合器会临时吸合，采集转矩传感器信号，实现传统的EPS基本助力功能。本实用新型线控转向系统可大大提高车辆转向系统的可靠性与安全性，降低安全事故发生率，满足未来自动驾驶的安全性要求。