一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法

摘要

本发明涉及一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法，方法简单，实现对线控转向系统路感电机的良好控制。技术方案：一种基于汽车线控转向系统的路感电机控制方法，其特征在于：接收汽车转向盘转角信号、车速信号，对转向盘转角进行PI控制，得到转向盘回正力矩和路感电机目标电流；将路感电机实际电流、目标电流进行PID控制，输出PWM电压信号给路感电机。