无人驾驶小车的无轨迹引导控制装置及无人驾驶小车

摘要

本实用新型公开一种无人驾驶小车的无轨迹引导控制装置，包括：预定行驶方向确定单元,根据出发地点坐标和目标地点坐标确定预定行驶方向；当前行驶方向检测单元，检测无人驾驶小车的当前行驶方向；驱动电压计算单元，分别与所述预定行驶方向确定单元及当前行驶方向检测单元连接，计算左右轮驱动电压；控制电压模拟量计算单元，与所述驱动电压计算单元连接，计算控制电压模拟量并输入到电机控制器；以及电机控制器，与所述控制电压模拟量计算单元连接，根据所述控制电压模拟量计算单元所输入的控制电压模拟量控制左右轮驱动电压。能够对行驶过程中存在的较大偏差进行快速平滑纠正、实现精准的轨迹引导控制。