基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

摘要

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车.设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能.最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值.