基于MK60单片机的微缩型无人驾驶智能车设计与实现

摘要

本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器,摄像头OV7725为主要传感器,根据智能车竞赛规则,采用C型车模,设计完整的微缩型智能车系统平台.其系统包括智能车的机械结构设计、硬件和软件设计、以及调试模块设计.智能车通过OV7725采集赛道信息,经过单片机的分析处理,提取出赛道的特征,并采用位置式PID控制算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度闭环控制,最终完成了智能车的自主循迹功能.