基于机器学习的智能游戏车无人驾驶方法及智能车、设备

摘要

本发明实施例公开一种基于机器学习的智能游戏车无人驾驶方法及智能车、设备，其中方法包括如下步骤：基于FPV采集当前行驶道路的场景图像数据；采用机器学习方法对场景图像数据进行迭代训练，得到无人驾驶控制模型；基于无人驾驶控制模型进行无人驾驶。采用本发明，通过FPV采集模型训练用的样本数据，可以保证采集的训练样本为正常驾驶视角的数据，然后通过机器学习训练无人驾驶模型，在提高模型训练效率的同时所训练的模型能更好地满足智能游戏车的无人驾驶。