基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现

摘要

选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车.本文设计并实现了电源模块、 电机MOS驱动模块、 信号采集模块.智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能.