基于电磁信号引导的高速单片机控制智能车研究

摘要

本文是基于电磁信号处理的32位单片机控制的智能三轮小车制作,主要研究智能小车对电磁信号的检测与处理系统。该智能车是由最小控制芯片,电源稳压,电机驱动,信号采集和速度检测等模块组成。其中信号处理采用金属感电磁传感器感受磁场变化,进行滤波放大。由于小车是双电机驱动,最后给予CPU程序指令,通过测速模块,改变两个电机的转速,产生差速,进行转弯与前进。