基于单片机控制的智能引导车的设计

摘要

设计了一种智能引导车,该引导车以AT89S52单片机为核心,并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈,构成闭环控制。系统采用模块化设计,包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序,实现了引导车按轨迹行驶,能直行、左转弯和右转弯。