基于单片机的电磁循迹智能车系统的设计

摘要

以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元,设计一种电磁循迹智能车系统.重点阐述硬件电路的设计,包括微型处理器控制模块、电源模块、电磁传感模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度检测模块和调试模块.针对电磁循迹智能车系统的特点,分别采用开环控制算法和PID控制算法,实现对舵机和电机的控制.实验结果证明,该智能车系统自主寻迹能力稳定且可靠.