高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车

摘要

一种高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车，包括底盘本体、主轴承座和副轴承座、主悬挂板以及副悬挂板，主悬挂板通过主轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，副悬挂板通过副轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，主悬挂板的摆动方向和副悬挂板的摆动方向相互垂直；主悬挂板的一端与主动轮可转动连接，另一端与主万向轮可转动连接，主万向轮位于底盘本体的前轮位，主动轮位于底盘本体的主轮位；副悬挂板的两端分别与副万向轮可转动连接，副万向轮位于底盘本体的后轮位，主动轮和主万向轮均处于半自由状态，因此可根据地面起伏及坡度角度自行调整，有着一定的自适应能力，不同负载下主动轮都有较好的着力点，使得越障能力提高。