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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Forest Fire Detection and Localization Using Thermal and Visual Cameras
机译:
使用热敏和视觉相机的森林火灾探测和本地化
作者:
Mohsen Sadi
;
Youmin Zhang
;
Wen-Fang Xie
;
F M Anim Hossain
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Charge coupled devices;
Visualization;
Forestry;
Cameras;
Feature extraction;
Unmanned aerial vehicles;
2.
Flatness-based Control of a Gimballed Fixed-Wing UAS
机译:
基于平面的Gimballed固定翼UA的控制
作者:
Hayden M. Morgan
;
Randal W. Beard
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Integrated optics;
Visualization;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Atmospheric modeling;
Optical feedback;
Predictive models;
3.
Hyperion: A Robust Drone-based Target Tracking System
机译:
Hyperion:基于鲁棒的无人机的目标跟踪系统
作者:
A. Anastasiou
;
R. Makrigiorgis
;
P. Kolios
;
C. Panayiotou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Machine learning algorithms;
Trajectory planning;
Mission critical systems;
Machine learning;
Libraries;
Hardware;
4.
Towards Robust and Efficient Plane Detection from 3D Point Cloud
机译:
从3D点云到鲁棒和有效的平面检测
作者:
Sina Sharif Mansouri
;
Christoforos Kanellakis
;
Farhad Pourkamali-Anaraki
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Quality assurance;
Clustering methods;
Object detection;
Numerical models;
Reliability;
5.
Feedback State Estimation for Multi-rotor Drones Stabilisation Using Low-Pass Filter and a Complementary Kalman Filter
机译:
使用低通滤波器和互补卡尔曼滤波器的多转子无人机稳定的反馈状态估计
作者:
Vemema Kangunde
;
Lucky O. Mohutsiwa
;
Rodrigo S. Jamisola
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Q measurement;
Low-pass filters;
Receivers;
Sensor fusion;
Position measurement;
Real-time systems;
Gyroscopes;
6.
Lane Geometry, Compliance Levels, and Adaptive Geo-fencing in CORRIDRONE Architecture for Urban Mobility
机译:
在城市移动性的渠道架构中的车道几何,合规级别和自适应地理围栏
作者:
Lima Agnel Tony
;
Ashwini Ratnoo
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Vehicle safety;
Computer architecture;
Aerodynamics;
Software;
Robustness;
Hardware;
7.
Modeling, Design and Manufacturing of Delta-Wing UAV
机译:
三角翼UAV的建模,设计和制造
作者:
Ali Srour
;
Hassan Noura
;
Samah el Assaad
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Atmospheric modeling;
Stability criteria;
Computer architecture;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Software;
Robustness;
8.
A flow disturbance estimation and rejection strategy for multirotors with round-trip trajectories
机译:
往返轨迹的多电泵流动扰动估计与抑制策略
作者:
Jaeseung Byun
;
Simo A. Mäkiharju
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Feedback loop;
Wind speed;
Space missions;
Estimation;
Aerospace electronics;
Trajectory;
Feedback control;
9.
Neural Network Techniques to Solve a Model-Free Scheme for Flow Angle Estimation
机译:
神经网络技术解决了用于流角估计的无模型方案
作者:
Angelo Lerro
;
Alberto Brandl
;
Piero Gili
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Training;
Uncertainty;
Sensitivity analysis;
Instruments;
Estimation;
Sensor fusion;
Mathematical model;
10.
Exploitation of Thermals in Powered and Unpowered Flight of Autonomous Gliders
机译:
在动力和无动力滑翔机的动力和无力飞行中的热力开发
作者:
Fares El Tin
;
Christian Patience
;
Alexandre Borowczyk
;
Meyer Nahon
;
Inna Sharf
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Latches;
Propellers;
Atmospheric modeling;
Simulation;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Batteries;
11.
Exact Reactive Receding Horizon Motion Planning for Aerial Vehicles
机译:
空中车辆的确切反应性解点地平线运动规划
作者:
Indrajeet Yadav
;
Herbert G. Tanner
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Navigation;
Motion segmentation;
Robot sensing systems;
Trajectory;
Planning;
Sensors;
12.
On the Development of a Tether-based Drone Localization System
机译:
基于系绳的无人机本地化系统的发展
作者:
Rogerio R. Lima
;
Guilherme A. S. Pereira
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Uncertainty;
Shape;
Azimuth;
Sensor fusion;
Position measurement;
Mathematical model;
13.
Adaptation of Lazy-Theta* for UAS 3D path planning considering safety costs
机译:
考虑安全成本的UAS 3D路径规划的懒惰-THETA *适应
作者:
Rafael Rey
;
Jose A. Cobano
;
L. Merino
;
F. Caballero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Heuristic algorithms;
Buildings;
Search problems;
Path planning;
Safety;
Aircraft;
14.
Fast and Effective Identification of Window and Door Openings for UAVs' Indoor Navigation
机译:
用于无人机室内导航的窗口和门开口的快速有效识别
作者:
Onder Alparslan
;
Omer Cetin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Stairs;
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Real-time systems;
Path planning;
15.
Extinguishing of Ground Fires by Fully Autonomous UAVs motivated by the MBZIRC 2020 Competition
机译:
通过MBZirc 2020竞争激励的全自动无人机灭火灭火
作者:
Viktor Walter
;
Vojtěch Spurný
;
Matěj Petrlík
;
Tomáš Báča
;
David Žaitlík
;
Martin Saska
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Satellites;
Spraying;
Sensor fusion;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
Sensor systems;
16.
A UAS equipped with a thermal imaging system with temperature calibration for Crop Water Stress Index computation
机译:
一种UA,配备了热成像系统,具有温度校准的作物水应力指数计算
作者:
Andres Montes de Oca
;
Gerardo Flores
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Image processing;
Vegetation mapping;
Cameras;
Calibration;
Indexes;
Task analysis;
Stress;
17.
Design and Flight Test Validation of a UAS Lateral-directional Model Predictive Controller
机译:
UAS侧向模型预测控制器的设计和飞行测试验证
作者:
Mozammal Chowdhury
;
Shawn Keshmiri
;
Jeffrey Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aerospace electronics;
Predictive models;
Aerodynamics;
Path planning;
Aircraft;
Wind forecasting;
18.
Autonomous Fire Fighting with a UAV-UGV Team at MBZIRC 2020
机译:
在Mbzirc 2020的Auav-UGV团队与Auav-UGV团队进行自主火灾
作者:
Jan Quenzel
;
Malte Splietker
;
Dmytro Pavlichenko
;
Daniel Schleich
;
Christian Lenz
;
Max Schwarz
;
Michael Schreiber
;
Marius Beul
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Heating systems;
Laser radar;
Navigation;
Robot vision systems;
Green products;
Buildings;
19.
Formation tracking of target moving on natural surfaces**This work was supported in part AirCap Regional project funded by French ARA Region.
机译:
目标追踪自然表面上的目标**这项工作得到了法国ARA地区资助的部分Aircap区域项目。
作者:
H. Nadour
;
N. Marchand
;
L. Reveret
;
P. Legreneur
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Surface reconstruction;
Solid modeling;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Protocols;
Shape;
Surveillance;
20.
Development of an Autonomous Soaring Algorithm for Small Unmanned Aircraft Systems
机译:
小型无人机系统自主飙升算法的开发
作者:
Jesus Rosales Rosales
;
Gabriel Alexis Guijarro Reyes
;
Liang Sun
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Andreas Gross
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Energy consumption;
Airplanes;
Power demand;
PI control;
Atmospheric modeling;
Aircraft navigation;
Task analysis;
21.
Disturbance Observer Based Fault Tolerant Control for Tilted Hexarotors
机译:
基于干扰观测器的倾斜二端的倾斜二角运动员的容错控制
作者:
Alessandro Baldini
;
Riccardo Felicetti
;
Alessandro Freddi
;
Sauro Longhi
;
Andrea Monteriù
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Transmission line matrix methods;
Trajectory tracking;
Simulation;
Rotors;
Estimation;
Fault tolerant control;
22.
RflySim: A Rapid Multicopter Development Platform for Education and Research Based on Pixhawk and MATLAB
机译:
Rflysim:基于PixHawk和Matlab的教育与研究快速的多功能开发平台
作者:
Shuai Wang
;
Xunhua Dai
;
Chenxu Ke
;
Quan Quan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Hardware-in-the-loop simulation;
Education;
Decision making;
Position control;
Life estimation;
Debugging;
Real-time systems;
23.
Lyapunov Vector Field Based Guidance Algorithm for Standoff Target Tracking by Formation Flight
机译:
基于Lyapunov Vector Firect算法,用于通过形成飞行的支架目标跟踪
作者:
Avinash Gopalabhatla
;
Tammineni Harinarayana
;
Sikha Hota
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Simulation;
Data integrity;
Unmanned aerial vehicles;
Angular velocity;
Collision avoidance;
Aircraft;
24.
Safe Tightly-Constrained UAV Swarming in GNSS-denied Environments
机译:
在GNSS拒绝环境中安全受到严格约束的无人机蜂拥而至
作者:
Andriy Dmytruk
;
Tiago Nascimento
;
Afzal Ahmad
;
Tomáš Báča
;
Martin Saska
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Global navigation satellite system;
Navigation;
Scalability;
Forestry;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
25.
Inspection Path Planning for Aerial Vehicles via Sampling-based Sequential Optimization
机译:
通过基于采样的顺序优化的空中车辆的检查路径规划
作者:
Liping Shi
;
Golizheh Mehrooz
;
Rune Hylsberg Jacobsen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Scalability;
Poles and towers;
Inspection;
Path planning;
Convex functions;
Sensors;
26.
A Distributed Task Allocation Protocol for Cooperative Multi-UAV Search and Rescue Systems
机译:
合作多UAV搜索和救援系统的分布式任务分配协议
作者:
Edison Pignaton de Freitas
;
Maik Basso
;
Antonio Arlis Santos da Silva
;
Marcos Rodrigues Vizzotto
;
Mateus Schein Cavalheiro Corrêa
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Protocols;
Robot kinematics;
Wireless networks;
Cooperative systems;
Tools;
Unmanned aerial vehicles;
Hardware;
27.
LIDAR-based Stabilization, Navigation and Localization for UAVs Operating in Dark Indoor Environments
机译:
在黑暗室内环境中操作的无人机稳定,导航和定位
作者:
Matěj Petrlík
;
Tomáš Krajník
;
Martin Saska
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Lighting;
Laser stability;
Unmanned aerial vehicles;
Sensor systems;
28.
Feedforward Formation Control based on Self-Organized Body-Schema
机译:
基于自组织Body-Schema的前馈形成控制
作者:
J. Franco-Robles
;
J. Escareno
;
D. Soto-Guerrero
;
O. Labbani-Igbida
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Navigation;
Simulation;
Process control;
Communication channels;
Aerospace electronics;
Robot sensing systems;
29.
Autonomous Collaborative Transport of a Beam-Type Payload by a Pair of Multi-rotor Helicopters
机译:
一对多转子直升机的自主协作传输梁型有效载荷
作者:
Jiri Horyna
;
Tomas Baca
;
Martin Saska
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Poles and towers;
Collaboration;
Grasping;
Master-slave;
Control systems;
Visual servoing;
30.
A Lyapunov Guidance Vector Field Based Continuous Curvature Path Generation for Waypoint Following of UAVs
机译:
基于Lyapunov指导矢量场基于无人汶航点路点的连续曲率路径生成
作者:
Tammineni Harinarayana
;
Siva Vignesh Krishnan
;
Sikha Hota
;
Rahul Kushwaha
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Switches;
Unmanned aerial vehicles;
Robustness;
Trajectory;
Aircraft;
Convergence;
31.
Phased Array Radio Navigation System on UAVs: GNSS-based Calibration in the Field
机译:
在UAVS上相控阵列无线导航系统:现场基于GNSS的校准
作者:
Mika Okuhara
;
Torleiv Håland Bryne
;
Kristoffer Gryte
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Antenna measurements;
Phased arrays;
Global navigation satellite system;
Radio navigation;
Unmanned aerial vehicles;
Aircraft navigation;
Calibration;
32.
Rogue Agent Identification and Collision Avoidance in Formation Flights using Potential Fields
机译:
使用潜在领域的形成航班中的流氓代理识别和碰撞避免
作者:
Ravinder Kumar Jyoti
;
Mohit Kumar Malhotra
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Control systems;
Autonomous agents;
Trajectory;
Planning;
Collision avoidance;
Vehicle dynamics;
33.
An ellipsoidal-polytopic based approach for aggressive navigation using nonlinear model predictive control
机译:
非线性模型预测控制的侵蚀性导航基于椭将基于椭将基于方法
作者:
Jean C. Pereira
;
Valter J. S. Leite
;
Guilherme V. Raffo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Navigation;
System performance;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Computational efficiency;
Collision avoidance;
34.
Dubins-Based Autolanding Procedure for Fixed-Wing UAS
机译:
基于DUBIS的固定翼UA的自动加工程序
作者:
Jeffrey Xu
;
Shawn Keshmiri
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Monte Carlo methods;
Heuristic algorithms;
Atmospheric modeling;
Military aircraft;
Robustness;
Aircraft;
Standards;
35.
Flight Test Validation and Verification of the Novel LN Guidance for Unmanned Aerial Systems
机译:
无人机航空系统新型LN指导的飞行试验验证及验证
作者:
Jeffrey Xu
;
Shawn Keshmiri
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Steady-state;
Aircraft;
Oscillators;
36.
Optimal Path Planning for Autonomous Spraying UAS framework in Precision Agriculture
机译:
精密农业自主喷射UAS框架的最佳路径规划
作者:
Lorenzo Becce
;
Nicoletta Bloise
;
Giorgio Guglieri
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Wind speed;
Vehicle routing;
Spraying;
Estimation;
Traveling salesman problems;
Trajectory;
37.
Snake-SLAM: Efficient Global Visual Inertial SLAM using Decoupled Nonlinear Optimization
机译:
Snake-Slam:使用去耦非线性优化的高效全局视觉惯性SLAM
作者:
Darius Rückert
;
Marc Stamminger
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Measurement;
Bundle adjustment;
Visualization;
Tracking loops;
Simultaneous localization and mapping;
Gyroscopes;
State estimation;
38.
Adaptive Control of Unmanned Quadrotor with Partial Actuator Failure using Model Reference Adaptive Control (MRAC) with Dynamic Inversion
机译:
使用模型参考自适应控制(MRAC)具有动态反转的局部执行器故障的无人电谐波自适应控制
作者:
Anmol Agarwal
;
Ee Meng Ng
;
Kin Huat Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Adaptation models;
Analytical models;
Fluctuations;
Heuristic algorithms;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
39.
Comparison of Value Iteration, Policy Iteration and Q-Learning for solving Decision-Making problems
机译:
价值迭代,政策迭代与Q学习的比较解决决策问题
作者:
Mohand Hamadouche
;
Catherine Dezan
;
David Espes
;
Kalinka Branco
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Decision making;
Optimized production technology;
Search problems;
Probabilistic logic;
Numerical simulation;
Unmanned aerial vehicles;
40.
Temporal-Logic-Constrained Hybrid Reinforcement Learning to Perform Optimal Aerial Monitoring with Delivery Drones
机译:
颞逻辑受限的混合强化学习,通过递送无人机进行最佳空中监测
作者:
Ahmet Semi Asarkaya
;
Derya Aksaray
;
Yasin Yazıcıoğlu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Simulation;
Reinforcement learning;
Markov processes;
Routing;
Probabilistic logic;
Task analysis;
Vehicle dynamics;
41.
Cooperative Aerial Slung Load Transportation Using a Novel Adaptive Sliding Mode Controller
机译:
使用新型自适应滑模控制器的合作空中跨锤装载
作者:
Abhinay N S
;
Shubhankar Shobhit
;
Nithya Sridhar
;
Kaushik Das
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Atmospheric modeling;
Transportation;
Kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Trajectory;
Task analysis;
42.
Discrete Time Optimal Trajectory Generation and Transversality Condition with Free Final Time
机译:
离散时间最佳轨迹生成和横向性条件,免费最终时间
作者:
Hossein Eslamiat
;
Amit K. Sanyal
;
Clark Lindsay
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Space vehicles;
Trajectory planning;
Trajectory tracking;
Torque control;
Numerical simulation;
Unmanned underwater vehicles;
Real-time systems;
43.
Deep Reinforcement Learning for Adaptive Exploration of Unknown Environments
机译:
深度加强学习,以了解未知环境的自适应探索
作者:
Ashley Peake
;
Joe McCalmon
;
Yixin Zhang
;
Daniel Myers
;
Sarra Alqahtani
;
Paul Pauca
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Neural networks;
Reinforcement learning;
Aircraft navigation;
Complexity theory;
Task analysis;
Aircraft;
Drones;
44.
The MiniHawk-VTOL: Design, Modeling, and Experiments of a Rapidly-prototyped Tiltrotor UAV
机译:
Minihawk-VTOL:设计,建模和快速原型的Tiltrotor UAV的实验
作者:
Stephen J. Carlson
;
Christos Papachristos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Atmospheric modeling;
Computational modeling;
Prototypes;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Aircraft manufacture;
Aircraft;
45.
A Preliminary Parametric Analysis of PID Delay-Based Controllers for Quadrotor UAVs
机译:
用于电路电路的PID延迟控制器的初步参数分析
作者:
Jose J. Castillo-Zamora
;
Jose E. Hernández-Díez
;
Islam Boussaada
;
Juan Escareno
;
Jonatan U. Alvarez-Muñoz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Couplings;
Computational modeling;
Atmospheric modeling;
Dynamics;
Numerical simulation;
Stability analysis;
Numerical models;
46.
A UAV Global Planner to Improve Path Planning in Unstructured Environments
机译:
UAV全球规划员改善非结构化环境中的路径规划
作者:
Lidia Rocha
;
Marcela Aniceto
;
Igor Araújo
;
Kelen Vivaldini
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Measurement;
Three-dimensional displays;
Focusing;
Approximation algorithms;
Unmanned aerial vehicles;
Indoor environment;
Trajectory;
47.
Asymmetric Quadrotor Modeling and State-Space System Identification
机译:
非对称四通机建模与状态空间系统识别
作者:
Christopher Leshikar
;
Kameron Eves
;
Nidhin Ninan
;
John Valasek
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Atmospheric modeling;
Predictive models;
Sensor phenomena and characterization;
Observers;
Stability analysis;
Sensor systems;
48.
Distributed Event-Based Sliding-Mode Consensus Control in Dynamic Formation for VTOL-UAVs
机译:
基于分布式的基于事件的滑动模式共识控制,用于VTOL-UAV的动态形成
作者:
J. U. Alvarez-Muñoz
;
J. Chevalier
;
Jose J. Castillo-Zamora
;
J. Escareno
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Attitude control;
Consensus control;
Numerical simulation;
Stability analysis;
Robustness;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
49.
Safe Sampling-Based Air-Ground Rendezvous Algorithm for Dense Street Maps
机译:
基于安全的采样的近街地图的空地聚合算法
作者:
Gabriel Barsi Haberfeld
;
Aditya Gahlawat
;
Naira Hovakimyan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Urban areas;
Optimal control;
Prediction algorithms;
Planning;
Safety;
Trajectory;
Numerical models;
50.
A survey of task allocation techniques in MAS
机译:
MAS中任务分配技术调查
作者:
George Marios Skaltsis
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Heuristic algorithms;
Scalability;
Focusing;
Dynamic scheduling;
Unmanned vehicles;
Large-scale systems;
51.
Civil infrastructure data acquisition in urban environments based on multi-UAV mission
机译:
基于多UAV任务的城市环境中的民事基础设施数据采集
作者:
Jurica Goričanec
;
Antun Ivanović
;
Lovro Marković
;
Ivan Pavlak
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Trajectory planning;
Data acquisition;
Urban areas;
Europe;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
52.
Trim point transitions via I/O decoupling controllers for 6DOF quadrotors*
机译:
修剪点转换通过I / O解耦控制器,用于6dof Quadrotors *
作者:
Nikolaos D. Kouvakas
;
Fotis N. Koumboulis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
State feedback;
Analytical models;
Simulation;
Stability criteria;
Switches;
Closed loop systems;
Aircraft;
53.
3D Trajectory Planning for UAV-based Search Missions: An Integrated Assessment and Search Planning Approach
机译:
基于UAV的搜索任务的3D轨迹规划:综合评估和搜索规划方法
作者:
Savvas Papaioannou
;
Panayiotis Kolios
;
Theocharis Theocharides
;
Christos G. Panayiotou
;
Marios M. Polycarpou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Trajectory planning;
Search problems;
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
54.
Planning approach trajectories to enable late aborts for fixed-wing UAV recovery on ships
机译:
规划方法轨迹使船舶上的固定翼UAV恢复延迟中止
作者:
Martin L. Sollie
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Navigation;
Computational modeling;
Unmanned aerial vehicles;
Sensor systems;
Trajectory;
Planning;
55.
A Neural Autopilot Training Platform based on a Matlab and X-Plane co-simulation
机译:
基于Matlab和X平面共模的神经自动驾驶训练平台
作者:
Jérémy Pinguet
;
Philippe Feyel
;
Guillaume Sandou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Training;
Fault tolerance;
Databases;
Fault tolerant systems;
Neural networks;
Switches;
Tools;
56.
Talking to Autonomous Drones: Command and Control Based on Hierarchical Task Decomposition
机译:
与自主无人机交谈:基于分层任务分解的命令和控制
作者:
Franz Jünger
;
Simon Schopferer
;
Sebastian Benders
;
Johann C. Dauer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Command and control systems;
Space vehicles;
Systems architecture;
Planning;
Synchronization;
Task analysis;
Aircraft;
57.
Prognostics-Informed Battery Reconfiguration in a Multi-Battery Small UAS Energy System
机译:
以多电池小UAS能量系统中的预后预测明智的电池重新配置
作者:
Prashin Sharma
;
Ella Atkins
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Monte Carlo methods;
Switches;
Markov processes;
Real-time systems;
Batteries;
Safety;
Polymers;
58.
A Survey on Fault Diagnosis Methods for UAVs
机译:
无人机故障诊断方法调查
作者:
George K. Fourlas
;
George C. Karras
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Fault diagnosis;
Actuators;
Knowledge based systems;
Fault tolerant control;
Signal processing;
Unmanned aerial vehicles;
Sensor systems;
59.
Vision-Based Sense and Avoid with Monocular Vision and Real-Time Object Detection for UAVs
机译:
基于视觉的感觉,避免了无人机的单眼视觉和实时对象检测
作者:
Wai Lun Leong
;
Pengfei Wang
;
Sunan Huang
;
Zhengtian Ma
;
Hong Yang
;
Jingxuan Sun
;
Yu Zhou
;
Mohamed Redhwan Abdul Hamid
;
Sutthiphong Srigrarom
;
Rodney Teo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Degradation;
Visualization;
Computer vision;
Object detection;
Cameras;
Real-time systems;
Path planning;
60.
Vision-Aided State Estimator for Positioning UAVs
机译:
用于定位无人机的视觉辅助状态估算器
作者:
Xiao Hu
;
Daniel Olesen
;
Per Knudsen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Three-dimensional displays;
Sensitivity;
Magnetometers;
Fuses;
Estimation;
Sensor fusion;
61.
A Review of Safe Online Learning for Nonlinear Control Systems**This work has been jointly funded by the EPSRC and BAE Systems under an Industrial CASE studentship. The authors would also like to thank the following researchers for their kind assistance.
机译:
对非线性控制系统安全在线学习的综述**这项工作由EPSRC和BAE系统在工业案例中共同资助。 作者还要感谢以下研究人员的友好帮助。
作者:
Matthew Osborne
;
Hyo-Sang Shin
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Computer aided software engineering;
Heuristic algorithms;
Reinforcement learning;
Nonlinear control systems;
Real-time systems;
Nonlinear dynamical systems;
Safety;
62.
Cooperative route planning of multiple fuel-constrained Unmanned Aerial Vehicles with recharging on an Unmanned Ground Vehicle
机译:
无人机地面车辆再充电多燃料约束无人机车辆的合作路线规划
作者:
Subramanian Ramasamy
;
Jean-Paul F. Reddinger
;
James M. Dotterweich
;
Marshal A. Childers
;
Pranav A. Bhounsule
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Surveillance;
Vehicle routing;
Traveling salesman problems;
Search problems;
Routing;
Unmanned aerial vehicles;
Land vehicles;
63.
Detection and Isolation of Propeller Icing and Electric Propulsion System Faults in Fixed-Wing UAVs
机译:
固定翼无人机螺旋桨掺合和电动推进系统故障的检测与隔离
作者:
O. M. Haaland
;
A. W. Wenz
;
K. Gryte
;
R. Hann
;
T. A. Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Degradation;
Propellers;
Fault detection;
Atmospheric modeling;
Heuristic algorithms;
Friction;
Filtering algorithms;
64.
Event-based human intrusion detection in UAS using Deep Learning
机译:
基于事件的UAS使用深度学习的人体入侵检测
作者:
M.A. Pérez-Cutiño
;
A. Gómez Eguíluz
;
J.R. Martínez-de Dios
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Training;
Surveillance;
Intrusion detection;
Lighting;
Cameras;
Robustness;
Hardware;
65.
Hierarchical Reinforcement Learning for Air-to-Air Combat
机译:
空气到空战的等级加固学习
作者:
Adrian P. Pope
;
Jaime S. Ide
;
Daria Mićović
;
Henry Diaz
;
David Rosenbluth
;
Lee Ritholtz
;
Jason C. Twedt
;
Thayne T. Walker
;
Kevin Alcedo
;
Daniel Javorsek
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Defense industry;
Weapons;
Atmospheric modeling;
Force;
Reinforcement learning;
Military aircraft;
Artificial intelligence;
66.
Nonlinear Model Predictive Control combined with Geometric Attitude and Speed Control for Fixed-Wing UAVs
机译:
非线性模型预测控制与固定翼UAV的几何姿态和速度控制相结合
作者:
Dirk Reinhardt
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Runtime;
Attitude control;
Atmospheric modeling;
Velocity control;
Predictive models;
Numerical simulation;
Unmanned aerial vehicles;
67.
Safely Flying BVLOS in the EU With an Unreliable UAS
机译:
安全地在欧盟飞行BVLO,与一个不可靠的UAS
作者:
Kristian Husum Terkildsen
;
Ulrik Pagh Schultz
;
Kjeld Jensen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Systematics;
Legislation;
Europe;
Unmanned aerial vehicles;
Safety;
Risk management;
68.
ICUAS'21 Author Index
机译:
Icuas'21作者索引
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Tin;
Corona;
Conferences;
Aircraft;
69.
Welcome Message from the ICUAS'21 General Chairs
机译:
Icuas'21一般椅子的欢迎信息
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
70.
Safe Traversal Guidance for Quadrotors using Gap Bearing Information
机译:
使用GAP轴承信息的四轮压力机安全遍历引导
作者:
Midhun E K
;
Ashwini Ratnoo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Navigation;
Atmospheric modeling;
Numerical simulation;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Autopilot;
Noise measurement;
71.
A 3D Printing Hexacopter: Design and Demonstration
机译:
3D打印六偏移者:设计和演示
作者:
Alexander Nettekoven
;
Ufuk Topcu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Three-dimensional printing;
Manufacturing;
Printers;
Aircraft manufacture;
Aircraft;
Robots;
72.
Multi-UAV Method for Continuous Source Rate Estimation of Fugitive Gas Emissions from a Point Source
机译:
点源连续源速率估计的多UAV方法
作者:
Derek Hollenbeck
;
YangQuan Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Measurement;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Estimation;
Signal processing;
Unmanned aerial vehicles;
Entropy;
73.
A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks
机译:
用于电力线检查任务的空中认知多机器人系统的多层软件架构
作者:
Giuseppe Silano
;
Jan Bednar
;
Tiago Nascimento
;
Jesus Capitan
;
Martin Saska
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Software architecture;
Software algorithms;
Computer architecture;
Inspection;
Software;
Safety;
74.
Aerial Thermal Image based Convolutional Neural Networks for Human Detection in SubT Environments
机译:
基于空中的热图像卷积神经网络,用于子技术中的人类探测
作者:
Anton Koval
;
Sina Sharif Mansouri
;
Christoforos Kanellakis
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Training;
Transfer learning;
Streaming media;
Cameras;
Computational efficiency;
Convolutional neural networks;
Feeds;
75.
Design and Characterization of a Multi-Domain Unmanned Vehicle Operating in Aerial, Terrestrial, and Underwater Environments
机译:
在空中,地面和水下环境中运行的多域无人驾驶车辆的设计与表征
作者:
Dario Canelon
;
Sam Westlake
;
Youbing Wang
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Temperature measurement;
Water;
Energy consumption;
Voltage measurement;
Temperature;
Propulsion;
Unmanned vehicles;
76.
Computationally Efficient RGB-T UAV Detection and Tracking System
机译:
计算上高效的RGB-T无人机检测和跟踪系统
作者:
Daitao Xing
;
Athanasios Tsoukalas
;
Nikolaos Giakoumidis
;
Anthony Tzes
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Dimensionality reduction;
Visualization;
Target tracking;
Correlation;
Prototypes;
Object detection;
Cameras;
77.
Appraisal of Autonomous Swarms through Analysis of Observed Behavior
机译:
通过分析观察到的行为评估自主群
作者:
Sarah C. Helble
;
Andrew Guinn
;
Joshua Blake
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Runtime;
Clustering algorithms;
Collaboration;
Position measurement;
Entropy;
Autonomous agents;
78.
Relative Spherical-Visual Localization for Cooperative Unmanned Aerial Systems
机译:
合作无人空中系统的相对球面视觉定位
作者:
Steffen Holter
;
Athanasios Tsoukalas
;
Nikolaos Evangeliou
;
Nikolaos Giakoumidis
;
Anthony Tzes
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Tracking;
Cameras;
Fiducial markers;
Real-time systems;
Partitioning algorithms;
79.
Ring Formation Maneuvering with Double Integrator Dynamics*
机译:
用双积分动力学操纵环形形成*
作者:
Dzung Tran
;
David Casbeer
;
Eloy Garcia
;
Isaac E. Weintraub
;
Dejan Milutinović
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Backstepping;
Atmospheric modeling;
Kinematics;
Stability analysis;
Numerical models;
Aircraft;
Vehicle dynamics;
80.
EPRL Sliding Mode Flight Controller with Model-based Switching Manifold of a Quad-Rotor UAV
机译:
EPRL滑动模式飞行控制器,具有Quad-Rovor UAV的基于模型的开关歧管
作者:
Yassine Kali
;
Charles Fallaha
;
Jorge Rodas
;
Maarouf Saad
;
Fernando Lesme
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Manifolds;
Attitude control;
Atmospheric modeling;
Switches;
Numerical simulation;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
81.
Monte-Carlo Localization for Aerial Robots using 3D LiDAR and UWB sensing
机译:
使用3D LIDAR和UWB传感的空中机器人Monte-Carlo定位
作者:
Paloma Carrasco
;
Francisco Cuesta
;
Rafael Caballero
;
Francisco J. Pérez-Grau
;
Antidio Viguria
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Global navigation satellite system;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Sensor fusion;
Unmanned aerial vehicles;
Real-time systems;
82.
Cyber-Security through Dynamic Watermarking for 2-rotor Aerial Vehicle Flight Control Systems
机译:
网络安全通过动态水印进行2转子空中车辆飞行控制系统
作者:
Jaewon Kim
;
Woo-Hyun Ko
;
P. R. Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Helicopters;
Stochastic processes;
Watermarking;
Detectors;
Control systems;
Sensor systems;
Sensors;
83.
Overriding Learning-based Perception Systems for Control of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于学习的学习的感知系统,控制自主无人驾驶飞行器
作者:
Naman Patel
;
Prashanth Krishnamurthy
;
Anthony Tzes
;
Farshad Khorrami
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Perturbation methods;
Semantics;
Robot vision systems;
Neural networks;
Lighting;
Cameras;
84.
Unified control solution for mobile robot formations
机译:
移动机器人地层统一的控制解决方案
作者:
Claudio Rosales
;
Francisco Rossomando
;
Lucio Salinas
;
Javier Gimenez
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Trajectory tracking;
Atmospheric modeling;
Kinematics;
Stability analysis;
Mobile robots;
Task analysis;
Aircraft;
85.
Optimal Hovering Control of a Tail-sitter via Model-Free Fast Terminal Slide Mode Controller and Cuckoo Search Algorithm
机译:
通过无模型快速端子滑动模式控制器和杜鹃搜索算法的最佳悬停控制尾部保姆
作者:
Xu Zou
;
Zhenbao Liu
;
Wen Zhao
;
Chao Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Heuristic algorithms;
Search methods;
Process control;
Interference;
Aerodynamics;
Stability analysis;
Aircraft;
86.
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System
机译:
跨翼空中系统栖息机动的力量分析,以及超轻栖息系统的发展
作者:
V. Pérez-Sánchez
;
A.E. Gómez-Tamm
;
F.J. García-Rubiales
;
B. Arrue
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Neodymium;
Surveillance;
Vision sensors;
Reliability engineering;
Unmanned aerial vehicles;
Proposals;
Magnetic fields;
87.
Low level controller for quadrotors
机译:
用于四轮压发电器的低级控制器
作者:
J. M. Ramírez-Rodríguez
;
Yarai E. Tlatelpa-Osorio
;
H. Rodríguez-Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Numerical simulation;
Market research;
Stability analysis;
Real-time systems;
Sensors;
Control theory;
88.
Interacting Multiple Model Filter Based Autonomous Landing Considering Camera Model Uncertainty
机译:
考虑相机模型不确定性的基于多模型滤波器的自主降落
作者:
Hyeon-Mun Jeong
;
Woo-Cheol Lee
;
Han-Lim Choi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Uncertainty;
Measurement uncertainty;
Stochastic processes;
Cameras;
Solids;
Distortion;
89.
Real-Time Relative Positioning System Implementation Employing Signals of Opportunity, Inertial, and Optical Flow Modalities
机译:
实时相对定位系统实现采用机会信号,惯性和光学流量模拟
作者:
Nicolas Souli
;
Rafael Makrigiorgis
;
Panayiotis Kolios
;
Georgios Ellinas
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Global navigation satellite system;
Position measurement;
Real-time systems;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Reliability;
90.
SwarmPaint: Human-Swarm Interaction for Trajectory Generation and Formation Control by DNN-based Gesture Interface
机译:
Swarmpaint:基于DNN的手势界面的轨迹生成和形成控制的人类群交互
作者:
Valerii Serpiva
;
Ekaterina Karmanova
;
Aleksey Fedoseev
;
Stepan Perminov
;
Dzmitry Tsetserukou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Shape;
Position control;
Lighting;
Switches;
Mice;
Trajectory;
91.
Estimation of the distance from a surface based on local optic flow divergence
机译:
基于局部光学流动分歧的表面估计距离
作者:
Lucia Bergantin
;
Thibaut Raharijaona
;
Franck Ruffier
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Lighting;
Estimation;
Optical variables measurement;
Robot sensing systems;
Frequency estimation;
Optical sensors;
Velocity measurement;
92.
Autonomous flight through cluttered outdoor environments using a memoryless planner
机译:
使用无记忆规划师通过杂乱的户外环境进行自主飞行
作者:
Junseok Lee
;
Xiangyu Wu
;
Seung Jae Lee
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Accelerometers;
Sensor phenomena and characterization;
Cameras;
Aircraft navigation;
Sensor systems;
Trajectory;
Safety;
93.
Autonomous Flight in Unknown GNSS-denied Environments for Disaster Examination
机译:
在未知的GNSS拒绝环境中的自主飞行进行灾害检查
作者:
Daniel Schleich
;
Marius Beul
;
Jan Quenzel
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Global navigation satellite system;
Navigation;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
Aircraft;
Global Positioning System;
94.
Flight Transition Control for Ducted Fan UAV with Saturation on Control Surfaces
机译:
控制表面上饱和度风扇UAV的飞行转换控制
作者:
Zihuan Cheng
;
Hailong Pei
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Fans;
Surface reconstruction;
Control design;
Artificial neural networks;
Unmanned aerial vehicles;
Closed loop systems;
Aircraft;
95.
Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control
机译:
基于高增益观测器的自适应滑动控制,通过扩展的高增益观测器进行全致动的六泊车的有效载荷摆幅衰减
作者:
Jorge M. Arizaga
;
Herman Castañeda
;
Pedro Castillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Estimation;
Observers;
Attenuation;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Aircraft;
96.
Learning-based Camera Relocalization with Domain Adaptation via Image-to-Image Translation
机译:
基于学习的摄像机通过图像到图像转换与域自适应的重建
作者:
Chenhao Yang
;
Yuyi Liu
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Training;
Visualization;
Robot vision systems;
Pipelines;
Image retrieval;
Buildings;
97.
Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance
机译:
Quadrotor UAV 3D路径规划与基于光流的障碍避免
作者:
Giancarlo Allasia
;
Alessandro Rizzo
;
Kimon Valavanis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Three-dimensional displays;
Software algorithms;
Cameras;
Real-time systems;
Path planning;
Unmanned aerial vehicles;
Software;
98.
Toward Avatar-Drone: A Human-Embodied Drone for Aerial Manipulation
机译:
对于阿凡达 - 无人机:用于空中操纵的人体体现的无人机
作者:
Dongbin Kim
;
Paul Y. Oh
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Vibrations;
Performance evaluation;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Real-time systems;
99.
Autonomous Cave Exploration using Aerial Robots
机译:
使用空中机器人的自主洞穴探索
作者:
Mihir Dharmadhikari
;
Huan Nguyen
;
Frank Mascarich
;
Nikhil Khedekar
;
Kostas Alexis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Laser radar;
Network topology;
Robot vision systems;
Rendering (computer graphics);
Unmanned aerial vehicles;
Path planning;
100.
Robust observer-based leader-following consensus for a class of nonlinear multi-agent systems: application to UAV formation control
机译:
基于强大的观察者的领导者 - 一类非线性多功能系统的共识:适用于UAV形成控制
作者:
Juan A. Vazquez Trejo
;
Damiano Rotondo
;
Manuel Adam Medina
;
Didier Theilliol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2021年
关键词:
Sufficient conditions;
Computational modeling;
Observers;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Robustness;
Trajectory;
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