一种机械手机构中的连杆机构

摘要

本实用新型提供一种机械手机构中的连杆机构，所述连杆机构包括设置在套环两侧的第一连杆和第二连杆，与第一连杆连接设置的第三连杆，与第二连杆连接设置的第四连杆，所述第三连杆的另一端连接爪手一，所述第四连杆的另一端连接爪手二。设计合理，结构紧凑，动作灵活，工作流畅，安全性好，工作效率高。