一种连杆式机械手用连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种连杆式机械手用连杆机构，包括连杆支架，所述连杆支架的上端外表面设置有弹性紧锁机构与活塞稍，所述活塞稍位于弹性紧锁机构的一侧，所述连杆支架的一侧设置有便于拆装机构，所述便于拆装机构的上端外表面设置有固定块，所述连杆支架的另一侧外表面设置有驱动装置，所述驱动装置的上端外表面设置有固定螺盘，所述固定螺盘的一侧外表面设置有连接座。本实用新型所述的一种连杆式机械手用连杆机构，伸张弹性度大，韧性高且不易断裂，抓取力量大，使用灵活方便，使用范围更广，结构与控制简单，适合在各种自动生产线上使用，提高了工作效率，工作流畅，安全性好，工作效率高，带来更好的使用前景。