机译:具有四杆连杆机构的3-RRR球形并联机械手的设计和运动学分析
Dalian Univ Technol, Sch Mech Engn, Dalian 116024, Peoples R China;
Aalborg Univ, Dept Mat & Prod, DK-9220 Aalborg, Denmark;
Spherical parallel manipulator; Dynamic reconfiguration; Full-circle twist; Four-bar linkage; Constraint singularity; 3R1T mechanism;
机译:使用并发平面平行四边形联系的球形平行机械手的设计和运动学分析
机译:用于髋关节外骨骼应用的3-RRR球形并联操纵器的设计和性能分析:
机译:一种新型运动学冗余球形平行机械手的运动学分析
机译:用四杆联动装置重新配置的3-RRR球形并联操纵器
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:具有动态和动态灵敏度的3-RRR球面并联机器人多目标优化设计
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解