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2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.

召开年：2012
召开地：Guangzhou(CN)
出版时间：-

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1.A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure

机译：以运动协同为重点的系统模型，用于理解人的控制结构
- 作者：Funato Tetsuro;Aoi Shinya;Tomita Nozomi;Tsuchiya Kazuo
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
2.Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting

机译：在具有相位重置的非线性振荡器驱动的四足机器人的步态过渡中嵌入尖锐突变
- 作者：Aoi Shinya;Katayama Daiki;Fujiki Soichiro;Kohda Takehisa;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
3.Self-stabilizing function of two dimensional human lower limb musculoskeletal system

机译：二维人体下肢肌肉骨骼系统的自稳定功能
- 作者：Chang Handdeut;Sugimoto Yasuhiro;Osuka Koichi;Sankai Yoshiyuki
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
4.Improving adaptive walking of a biped robot on a splitbelt treadmill by controlling the interlimb coordination

机译：通过控制肢体协调来改善Biped皮带跑步机上的两足动物机器人的自适应行走
- 作者：Fujiki Soichiro;Aoi Shinya;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
5.Motion control of instantaneous force for an artificial muscle manipulator with variable rheological joint

机译：流变关节人工肌肉操纵器的瞬时力运动控制
- 作者：Tomori Hiroki;Nagai Suguru;Majima Tatsuo;Nakamura Taro
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
6.7-Motion discrimination technique for forearms using real-time EMG signals

机译：使用实时EMG信号的前臂7运动识别技术
- 作者：Tsujiuchi Nobutaka;Mizuno Haruaki;Koizumi Takayuki;Yamada Shinya
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
7.Motor functional rehabilitation monitoring system design and implementation based on wearable body area network

机译：基于可穿戴体局域网的运动功能康复监测系统设计与实现
- 作者：Feng Tiantian;Xu Guozheng;Guo Youmin;Gao Xiang;Li Huijun;Liang Zhiwei
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
8.Classifier ensemble with incremental learning for disaster victim detection

机译：具有增量学习功能的分类器集成，可用于灾难受害者检测
- 作者：Soni Bhuman;Sowmya Arcot
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
9.Field Programmable Gate Array (FPGA) based Collision Avoidance using acceleration velocity obstacles

机译：使用加速度障碍物的基于现场可编程门阵列（FPGA）的防撞
- 作者：Dubey Roopak;Pradhan Neeraj;Krishna K.Madhava;Chowdhury Shubhajit Roy
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
10.Closed-loop multiple view registration

机译：闭环多视图注册
- 作者：Shao Xiaowei;Shi Yun;Duan Yulin;Zhao Huijing;Shibasaki Ryosuke
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
11.A fast and robust head pose estimation system based on depth data

机译：基于深度数据的快速鲁棒头部姿态估计系统
- 作者：Mou Xiaozheng;Wang Han
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
12.Attitude control improvement of a small Quad-rotor aircraft platform based on singular perturbations approach: Real-Time application

机译：基于奇异摄动方法的小型四旋翼飞行器平台姿态控制的改进：实时应用
- 作者：Gonzalez Ivan;Salazar Sergio;Torres Jorge;Lozano Rogelio
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
13.A novel mapping strategy based on neocortex model: Pre-liminary results by hierarchical temporal memory

机译：基于新皮质模型的新映射策略：分层时间记忆的初步结果
- 作者：Zhang Xinzheng;Zhang Jianfen;Rad Ahmad.B.;Mai Xiaochun;Jin Yichen
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
14.Kinematics analysis of 2-PRU-PRRU parallel mechanism

机译：2-PRU-PRRU并联机构的运动学分析
- 作者：Chen Qiaohong;Yu Xufeng;Li Qinchuan
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
15.Obstacle avoidance for mobile manipulation by real-time sensor-based redundancy resolution

机译：通过基于传感器的实时冗余解决方案避免移动操作的障碍
- 作者：Zhang Huatao;Jia Yunyi;Xi Ning;Song Aiguo
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
16.High precision control for piezo-actuated XY-table

机译：压电驱动XY工作台的高精度控制
- 作者：Chen Xinkai
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
17.COSA-UDA finger: A novel coupled and self-adaptive under-actuated finger with upside-down actuator

机译：COSA-UDA手指：一种新型的，具有倒置式执行器的自适应欠驱动手指
- 作者：Zhou Haipeng;Yang Lei;Zhang Wenzeng;Sun Zhenguo;Chen Qiang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
18.Mobile robot parallel PF-SLAM based on OpenMP

机译：基于OpenMP的移动机器人并行PF-SLAM
- 作者：Jia Songmin;Yin Xiaolin;Li Xiuzhi
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Mobile robot;
- OpenMP;
- Particle Filter;
- SLAM;
19.Robot tadpole with a novel biomimetic wire-driven propulsor

机译：带有新型仿生线驱动推进器的机器人t
- 作者：Liao Baofeng;Li Zheng;Du Ruxu
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
20.CPG parameter search for a biomimetic robotic fish based on particle swarm optimization

机译：基于粒子群算法的仿生机器鱼CPG参数搜索
- 作者：Wu Zhengxing;Yu Junzhi;Tan Min
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
21.Numerical analysis of biomimetic gannet impacting with water during plunge-diving

机译：仿生塘鹅跳水跳水的数值分析
- 作者：Yang Xingbang;Wang Tianmiao;Liang Jianhong;Yao Guocai;Chen Yang;Shen Qi
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
22.A bio-mimetic fingertip that detects force and vibration modalities and its application to surface identification

机译：一种仿生指尖，可检测力和振动模态并将其应用于表面识别
- 作者：Chathuranga K.V.D.S.;Ho Van Anh;Hirai Shinichi
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
23.Building a safe robot for behavioral biology experiments

机译：构建行为生物学实验的安全机器人
- 作者：Gribovskiy Alexey;Halloy Jose;Deneubourg Jean-Louis;Mondada Francesco
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
24.Modeling of flexible arm with triangular notches for applications in single port access abdominal surgery

机译：具有三角形凹口的柔性臂的建模，用于单端口进入腹部手术
- 作者：Wei Dong;Wenlong Yang;Dawei Han;Zhijiang Du
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Flexible manipulator arm;
- Single port access abdominal surgery;
- Timoshenko's beam;
- Triangular notches;
25.Development of a Maxillofacial Multi-arm Surgery Robot

机译：颌面多臂手术机器人的研制
- 作者：Kong Xiangzhan;Duan Xingguang;Wang Yonggui
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
26.Obstacle avoidance research of snake-like robot based on multi-sensor information fusion

机译：基于多传感器信息融合的蛇形机器人避障研究
- 作者：Wu Qianying;Gao Junyao;Huang Chengzu;Zhao Zhengyang;Wang Cheng;Su Xuandong;Liu Huaxin;Li Xin;Liu Yi;Xu Zhe
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
27.Introducing a standardized electronics architecture for multi-modular self-reconfigurable mobile robots

机译：引入用于多模块自重构移动机器人的标准化电子架构
- 作者：Matthias Rene;Worn Heinz
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
28.Parallelized energy minimization for real-time Markov random field terrain classification in natural environments

机译：自然环境下实时马尔可夫随机场地形分类的并行化能量最小化
- 作者：Haselich Marcel;Eggert Simon;Paulus Dietrich
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
29.Power assistance on slope of an omnidirectional hybrid walker and wheelchair

机译：全向混合动力助行器和轮椅坡度上的动力辅助
- 作者：Suzuki Toshikatsu;Zhu Chi;Yoshioka Masataka;Shota Simazu;Yoshikawa Yuichiro;Okada Yuji;Yan Yuling;Yu Haoyong;Duan Feng
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
30.Gradient calibration for the RCBHT cantilever snap verification system

机译：RCBHT悬臂快照验证系统的梯度校准
- 作者：Rojas J.;Harada K.;Onda H.;Yamanobe N.;Yoshida E.;Nagata K.;Kawai Y.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
31.Manufacturing of patient-specific pancreas models for surgical resections

机译：制造用于手术切除的患者专用胰腺模型
- 作者：Schwaiger Johannes;Kagerer Markus;Traeger Mattias;Gillen Sonja;Dobritz Martin;Kleeff Joerg;Feussner Hubertus;Lueth Tim C.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
32.Inchworm-like micro robot for human intestine

机译：用于人类肠道的类似ch的微型机器人
- 作者：Wang K.;Jin X.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
33.An inchworm robot using electro-conjugate fluid

机译：一种使用电共轭流体的蠕虫机器人
- 作者：Ueno Shouhei;Takemura Kenjiro;Yokota Shinichi;Edamura Kazuya
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
34.Numerical simulation of odor plume in indoor ventilated environments for studying odor source localization with mobile robots

机译：室内通风环境中气味羽流的数值模拟，用于研究移动机器人的气味源定位
- 作者：Jiang Xiao-Bao;Meng Qing-Hao;Wang Yang;Zeng Ming;Li Wei
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Odor plume model;
- indoor ventilated environment;
- mobile robot;
- numerical simulation;
- odor source localization;
35.Multiple emitter localization using range only measurements considering geometrical constraints

机译：考虑几何约束的仅使用距离测量的多发射器定位
- 作者：Ekanayake Samitha W.;Pathirana Pubudu N.;Caelli Terry
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
36.Geometric modelling of multisection bionic manipulator: Experimental validation on RobotinoXT

机译：多节仿生机械手的几何建模：在RobotinoXT上的实验验证
- 作者：Escande Coralie;Merzouki Rochdi;Pathak Pushparaj Mani;Coelen Vincent
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
37.Modular robots for on-orbit satellite servicing

机译：用于在轨卫星服务的模块化机器人
- 作者：Goeller Michael;Oberlaender Jan;Uhl Klaus;Roennau Arne;Dillmann Rudiger
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
38.Implementation and navigation of a 3-DOF fish robot #x2018;Ichthus V5.5#x2019;

机译：三自由度鱼类机器人“ Ichthus V5.5”的实现和导航
- 作者：Yang Gi-Hun;Lee Sang-Hyo;Lee Hyun-Jin;Ryuh Young-Sun
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Biomimetic;
- Dynamic Analysis;
- Environmental monitoring;
- Navigation;
- Propulsion;
- Robotic Fish;
39.Muscle roles on directional change during hopping of a biomimetic feline hindlimb

机译：仿生猫后肢跳跃过程中肌肉对方向变化的作用
- 作者：Rosendo Andre;Narioka Kenichi;Hosoda Koh
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
40.A laser sintered miniature gear hub for a surgical robot and the maximum torque it can transmit

机译：用于外科手术机器人的激光烧结微型齿轮毂及其可传递的最大扭矩
- 作者：Traeger Mattias F.;Roppenecker Daniel B.;Lueth Tim C.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- PA2200;
- gear hub;
- selective laser sintering;
- surgical robot;
- torque;
41.Workflow analysis and surgical phase recognition in minimally invasive surgery

机译：微创手术中的工作流程分析和手术阶段识别
- 作者：Weede Oliver;Dittrich Frank;Worn Heinz;Jensen Brian;Knoll Alois;Wilhelm Dirk;Kranzfelder Michael;Schneider Armin;Feussner Hubertus
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
42.Design of a miniaturized active endoscopic capsule with revolving head mechanism

机译：具有旋转头机构的微型主动内窥镜胶囊的设计
- 作者：Zhu Xiaorui;Qiu Chunxin;Shi Zhidong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Electromagnetic force;
- Endoscopy;
- Finite element method;
- Spiral outer structure;
43.Quantitative evaluation of human rising movements from chair in terms of physical strain imposed on joints

机译：根据施加在关节上的身体压力对人体从椅子上抬起的运动进行定量评估
- 作者：Wada Kazunori;Hagiwara Keisuke;Matsui Toshikazu;Nakazawa Nobuaki
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
44.Hand tracking and pose recognition via depth and color information

机译：通过深度和颜色信息进行手部跟踪和姿势识别
- 作者：Tang Cheng;Ou Yongsheng;Jiang Guolai;Xie Qunqun;Xu Yangsheng
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
45.Tool centered learning from demonstration for robotic arms with visual feedback

机译：通过演示以机器人为中心的工具集中学习，提供视觉反馈
- 作者：Phung A.S.;Malzahn J.;Hoffmann F.;Bertram T.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Learning from demonstration;
- programming by demonstration;
- visual servoing;
46.3D PRM based real-time path planning for UAV in complex environment

机译：复杂环境中基于3D PRM的无人机实时路径规划
- 作者：Yan Fei;Zhuang Yan;Xiao Jizhong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
47.An improved ant colony optimization algorithm based on dynamically adjusting ant number

机译：一种基于动态调整蚂蚁数量的改进蚁群优化算法
- 作者：Zeng Dewen;He Qing;Leng Bin;Zheng Weimin;Xu Hongwei;Wang Yiyu;Guan Guan
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Ant Colony Algorithm;
- CTSP;
- Global Search Ability;
48.Euclidean distance and workspace region based control algorithm for collision avoidance in a laparoscopic surgical robot: MU-LapaRobot

机译：基于欧氏距离和工作空间区域的腹腔镜手术机器人避碰控制算法：MU-LapaRobot
- 作者：Yadav Jitendra;Suthakorn Jackrit
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
49.Research on the relationship between the oscillating vibrator parameter and the working ability of caudal-fin-type valveless piezoelectric pump

机译：尾鳍式无阀压电泵的振动参数与工作能力关系的研究
- 作者：Wang Liang;Zhang Jianhui;Hu Xiaoqi;Jin Jiamei
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
50.Kinematic analysis and optimal design of a 3D compliant probe

机译：运动学分析和3D兼容探头的优化设计
- 作者：Xuchong Zhang;Zhong Chen;Xianmin Zhang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
51.An attempt to make a large-scale stacked-type electrostatic actuator for artificial muscles of robots

机译：尝试为机器人的人造肌肉制造大型的堆叠式静电致动器
- 作者：Ito Makoto;Saneyoshi Keiji
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
52.Design and analysis of a novel compact compliant actuator with variable impedance

机译：新型可变阻抗紧凑型执行器的设计与分析
- 作者：Yu Haoyong;Huang Sunan;Chen Gong;Toh Siew-Lok;Cruz Manolo Sta;Ghorbel Yessine;Zhu Chi;Yin Yuehong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Force Control;
- Human-Friendly Robots;
- Neurorehabilitation;
- Series Elastic Actuator;
- Variable Impedance;
53.An easily manufactured structure and its analytic solutions for forward and inverse position of 1–2–3-SPS type 6-DOF basic parallel mechanism

机译：一种易于制造的结构及其对1-2-3-SPS类型6自由度基本并联机构的反向位置的解析解
- 作者：Yu Tongzhu;Shen Huiping;Deng Jiaming;Kong Yixiao;Yin Hongbo;Yang Tingli
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
54.Development of force sensing systems for a novel robotic catheter system

机译：用于新型机器人导管系统的力感测系统的开发
- 作者：Guo Jian;Guo Shuxiang;Xiao Nan;Wang Yunliang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
55.Performance evaluation of the wireless inertial measurement unit WB-4 with magnetic field calibration

机译：带有磁场校准的无线惯性测量单元WB-4的性能评估
- 作者：Lin Zhuohua;Zecca Massimiliano;Sessa Salvatore;Bartolomeo Luca;Ishii Hiroyuki;Takanishi Atsuo
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
56.Optimal sensor placement in range based localization for linear arrays

机译：在基于范围的线性阵列定位中的最佳传感器放置
- 作者：Herath Sanvidha C.K.;Pathirana Pubudu N.;Williams Gareth L.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
57.Localization with ghost elimination of emitters via time-of-arrival measurements

机译：通过到达时间测量消除发射器的重影进行定位
- 作者：Herath Sanvidha C.K.;Pathirana Pubudu N.;de Boer Nicholas L.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
58.Image-based tree pruning

机译：基于图像的树修剪
- 作者：Liu Wei;Kantor George;De la Torre Fernando;Zheng Nanning
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- SLAM with kinect;
- agricultural robotics;
- tree pruning;
59.Adaptive Extended Kalman Filter for asynchronous shuttering error of stereo vision localization

机译：自适应扩展卡尔曼滤波器，用于立体视觉定位的异步快门误差
- 作者：Bazargani Hamid;Omidi Ehsan;Talebi H Ali
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Adaptive Extended Kalman Filter;
- Asynchronous shuttering;
- Stereo Vision Localization;
60.Object extraction from stereo vision using continuity of disparity map

机译：使用视差图连续性从立体视觉中提取对象
- 作者：Oshida Kotaro;Saneyoshi Keiji
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
61.Unscented blind image de-blurring using camera with inertial measurement unit

机译：使用带惯性测量单元的相机消除无味的盲像模糊
- 作者：Tseng Chin-Yuan;Chen Jian-An;Hu Jwu-Sheng
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
62.Automatic face detection system for street view images

机译：街景图像自动人脸检测系统
- 作者：Yang Xin;Wang Xingang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
63.Robust object tracking with multiple basic mean shift tracker

机译：具有多个基本均值漂移跟踪器的强大对象跟踪
- 作者：Qi Yuanchen;Wu Chengdong;Chen Dongyue;Yu Xiaosheng
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
64.Map integration of human trajectory with sitting/standing position using LRF and Kinect sensor

机译：使用LRF和Kinect传感器将人体轨迹与坐姿/站立姿进行地图集成
- 作者：Nihei Yuma;Samejima Ippei;Hatao Naotaka;Takemura Hiroshi;Kagami Satoshi
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
65.An online gait adaptation with SuperBot in sloped terrains

机译：利用SuperBot在倾斜地形上进行在线步态适应
- 作者：Han Teawon;Ranasinghe Nadeesha;Barrios Luenin;Shen Wei-Min
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
66.Study of composite fuzzy control of dissolved oxygen in a sequencing batch reactor pilot process of synthetic papermaking wastewater

机译：顺序造纸反应器中试造纸过程中溶解氧的复合模糊控制研究
- 作者：Shen Wenhao;Tao Erpan;Ning Li;Liu Tianlong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
67.Bionic eye system based on fuzzy adaptive PID control

机译：基于模糊自适应PID控制的仿生眼系统
- 作者：Zhou Yumei;Luo Jun;Hu Juqi;Li Hengyu;Xie Shaorong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
68.Local information transfer in soft robotic arm

机译：软机械手中的本地信息传输
- 作者：Nakajima Kohei;Li Tao;Kang Rongjie;Guglielmino Emanuele;Caldwell Darwin G.;Pfeifer Rolf
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
69.Development of virtual reality bike with cylindrical MR fluid brake

机译：带有圆柱形MR液力制动器的虚拟现实自行车的开发
- 作者：Kikuchi Takehito;Kobayashi Keigo;Sugiyama Masao
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
70.A new prismatic series elastic actuator with compact size and high performance

机译：新型紧凑，高性能的棱柱系列弹性执行器
- 作者：Paine Nicholas;Sentis Luis
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
71.A real-time velocity estimation using motion blur in air hockey

机译：曲棍球运动模糊实时速度估计
- 作者：Rezvankhah Sh.;Bagherzadeh A.A.;Moradi H.;Araabi B.Nadjar
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
72.Micro vision based cell motility analyzing algorithm by optically-induced dielectrophoresis

机译：基于微视觉的介电电泳细胞运动分析算法
- 作者：Zhang Guanglie;Chau Long-Ho;Ouyang Mengxing;Li Wen J.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
73.Offline kinematics analysis and path planning of two-robot coordination in exhaust manifold welding

机译：排气歧管焊接中两机器人协调的离线运动学分析和路径规划
- 作者：Ouyang Fan;Zhang Tie;Ying Can
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
74.Measurement framework of partial cage quality

机译：笼子局部质量的测量框架
- 作者：Makapunyo Teesit;Phoka Thanathorn;Pipattanasomporn Peam;Niparnan Nattee;Sudsang Attawith
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
75.Transportation of a large object by small mobile robots using hand carts

机译：小型移动机器人使用手推车运输大型物体
- 作者：Sakuyama Takuya;Figueroa Jorge;Miyazaki Yuta;Ota Jun
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Hand cart;
- manipulation;
- mobile robot;
- transportation;
76.Trust networks in multi-robot communities

机译：多机器人社区中的信任网络
- 作者：Mantel Kevin T.;Clark Christopher M.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
77.Periodic trajectory generation and tracking control for a class of underactuated mechanical systems

机译：一类欠驱动机械系统的周期性轨迹生成和跟踪控制
- 作者：Cheng Hongtai;Chen Heping;Zhang Xiaohua;Gao Bingtuan;Chen Hongjun
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
78.Distributed formation control for a cooperative multi-agent system using potential function and extremum seeking algorithm

机译：基于势函数和极值搜索算法的协同多主体系统分布式编队控制
- 作者：Li Heng;Peng Jun;Xiao Jianming;Zhou Feng;Liu Weirong;Wang Jing
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
79.Parameterized inverted and double pendulum model for controlling lower-limb active orthosis

机译：用于控制下肢活动矫形器的参数化倒立和双摆模型
- 作者：Arevalo Juan Carlos;Sanz-Merodio Daniel;Cestari Manuel;Garcia Elena
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
80.An electrical muscle simulator based on functional electrical stimulation

机译：基于功能性电刺激的电肌肉模拟器
- 作者：Wang Haibin;Guan Guan;He Qing;Zeng Dewen;Leng Bin;Xu Hongwei;Zheng Weiming
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
81.Basic experiments on collision of sharp mechanical hazards against eye for estimation of injury severity

机译：评估严重的机械危险对眼睛的碰撞基础实验，以评估伤害的严重程度
- 作者：Ito Soichiro;Yamada Yoji;Hattori Takamasa;Okamoto Shogo;Hara Susumu
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
82.Mechanical design of a magnetic resonance compatible device used for finger rehabilitation and brain imagine studying

机译：用于手指康复和大脑想象研究的磁共振兼容设备的机械设计
- 作者：Tang Zhen Jin;Sugano Shigeki;Iwata Hiroyasu
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
83.Pneumatic drive active vibration control for flexible manipulator using an adaptive interactive PD controller

机译：使用自适应交互式PD控制器的柔性机械臂的气动主动振动控制
- 作者：Qiu Zhicheng;Zhao Zhili
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
84.Integrated rotary compliant joint and its impedance-based controller for single-joint pressing massage robot

机译：集成旋转柔顺关节及其基于阻抗的控制器，适用于单关节按压按摩机器人
- 作者：Huang Yuancan;Ran Chongjian;Li Jian;Li Guodong
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
85.Defect segmentation of fiber splicing on an industrial robot system using GMM and graph cut

机译：使用GMM和图割的工业机器人系统上光纤熔接的缺陷分割
- 作者：Liu Haoting;Wang Wei;Li Xinfeng;Li Fan
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
86.Numerical model of a novel tactile sensor based on finite element analysis

机译：基于有限元分析的新型触觉传感器的数值模型
- 作者：Sun Xin;Zhuang Xuekun;Pan Hongqing;Wang Yaoxiong;Wang Yubing;Liang Xubin;Song Quanjun;Shuang Feng
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
87.Developing tactile sensors for a soft-bodied robot

机译：开发用于软体机器人的触觉传感器
- 作者：Hou Jinping;Bonser Richard H C;Jeronimidis George
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
88.Development of an underactuated robot gripper capable of retracting motion

机译：能够回缩运动的欠驱动机器人抓爪的开发
- 作者：Nishimura Hiroyuki;Kakogawa Atsushi;Ma Shugen
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
89.Design of a wheel-type mobile robot for rough terrain

机译：崎rough地形的轮式移动机器人设计
- 作者：Zhu Jin-hui;Li Bin-bin;James Russell Thomas;Li Yi-zhen;Min Hua-qing
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- mobile robot;
- rough terrain;
- suspension;
90.Integrative joint for space manipulator

机译：空间操纵器一体化接头
- 作者：He Yu;Li Hui;Jiang Zhihong;Dong Que;Wei Bo;Huang Qiang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
91.Dynamic simulation and analysis for bolt and nut mating of dual arm robot

机译：双臂机器人螺栓螺母的动态仿真与分析
- 作者：Zhang Fuhai;Hua Lei;Fu Yili;Guo Bin
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
92.A novel formalization for robot cognition based on Affordance model

机译：基于Affordance模型的机器人认知新形式化
- 作者：Yi Changan;Min Huaqing;Luo Ronghua;Zhong Zhipeng;Shen Xiaowen
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
93.An improved incremental online training algorithm for reducing the influence of muscle fatigue in sEMG based HMI

机译：一种改进的增量在线训练算法，用于减少基于sEMG的HMI中的肌肉疲劳影响
- 作者：Zhang Yi;Xu Xinli;Luo Yuan;Hu Huosheng;Zhou Huiyu
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
94.A spectral clustering method combining path with density

机译：结合路径与密度的谱聚类方法
- 作者：Xu Hongwei;He Jiafeng;He Qing;Zeng Dewen;Guan Guan;Leng Bin;Zheng Weimin
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
95.A new algorithm for robot localization using monocular vision and inertia/odometry sensors

机译：一种使用单眼视觉和惯性/里程传感器的机器人定位新算法
- 作者：Wang Kai;Liu Yunhui;Li Luyang
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
96.Keypoints based laser scan matching — A robust approach

机译：基于关键点的激光扫描匹配—可靠的方法
- 作者：Ray R.;Banerji D.;Nandy S.;Shome S.N.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
97.Incremental Human Motion Map system and human walking behavior representation in indoor environment

机译：室内环境下的增量人体运动图系统和人体步行行为表示
- 作者：Wada Tetsuya;Wang Zhidong;Ogawa Yuji;Hirata Yasuhisa;Kosuge Kazuhiro
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
98.Endoscopes shape reconstruction based on electromagnetic localization and curve fitting

机译：基于电磁定位和曲线拟合的内窥镜形状重构
- 作者：Li Xiaoxiao;Li Baopu;Song Shuang;Hu Chao;Meng Max Q.-H.
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
99.Wireless capsule endoscopy video automatic segmentation

机译：无线胶囊内窥镜视频自动分割
- 作者：Zhou Ran;Li Baopu;Sun Zhe;Hu Chao;Meng Max Q.-H
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年
- Capsule endoscopy;
- SVM;
- color and texture feature;
- video segmentation;
100.A rat-like robot WR-5 for animal behavior research

机译：用于动物行为研究的类鼠机器人WR-5
- 作者：Shi Qing;Ishii Hiroyuki;Sugita Hikaru;Kinoshita Shinichi;Lin Zhuohua;Takanishi Atsuo;Okabayashi Satoshi;Iida Naritoshi;Kimura Hiroshi
- 会议名称：《2012 International Conference on Robotics and Biomimetics : Conference Digest.》 | 2012年