气动夹爪式取苗机械手

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，是一种用于移栽农作物时，一次从苗盘中夹取多株苗的气动夹爪式取苗机械手，由机械手横梁、夹爪、驱动气缸和驱动臂构成，其中夹爪由夹爪压板、夹爪座、限位螺母、外侧弹簧、夹爪推杆、内侧弹簧、夹爪联动臂、夹爪铰接块、夹爪手指、手指转轴和缓冲垫构成。利用本实用新型进行取苗作业，可提高取苗效率，配套相应的辅助装置即能实现高速移栽，还能减少移栽过程中的劳动力使用。