顶出－夹取式自动取苗机构运动学分析

摘要

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤，提高取苗成功率，对顶出－夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型，并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下，根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序，并对各个机构进行参数优化，得到一组最佳参数：曲柄长度a＝78 mm，连杆长度b＝112 mm，偏心距e＝20 mm，顶苗机构的初始相位角φd ＝108°，横移机构的位移为h1＝36．5 mm，纵移机构的初始相位角φz ＝185°，苗爪翻转机构的初始相位角φf＝15°。样机试验结果表明，在取苗速度为140株／min时的成功率为98．44％，基质损失率为36．67％，验证了该取苗机构的可行性。