PMAR Labs, DIME University of Genova, Genova, 16145, Italy;
PMAR Labs, DIME University of Genova, Genova, 16145, Italy;
CMBR@SSSA - Istituto Italiano di Tecnologia, Pisa, Italy;
Grippers; Shape; Strain; Cavity resonators; Rubber; Three-dimensional displays; Soft robotics;
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:受穿山甲磅秤,带齿气动执行器和自主控制器启发的可变刚度的软抓手
机译:使用致动和传感软气动夹具的集成尺寸识别和自适应抓握
机译:Pascav夹具:气动驱动的柔软立方体真空夹具
机译:基于折纸的软促动器及其在软夹钳中的应用
机译:采用气动伸缩执行器用于开发柔软和混合机器人夹具
机译:用线延伸软气动执行器致动软刚性夹持器的建模