气动夹爪及具有该气动夹爪的机械手

摘要

本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种气动夹爪及具有该气动夹爪的机械手，所述气动夹爪包括：基座和至少两个夹持机构，基座包括支架、转盘、底盘和旋钮，支架和底盘固定连接，转盘安装于支架和底盘之间，转盘可相对于支架转动，旋钮安装于支架，并且旋钮的一端与转盘连接，可带动转盘相对于底盘旋转；夹持机构安装于底盘，并可相对于底盘滑动。基于上述结构，至少两个夹持机构均由一个转盘带动，因此至少两个夹持机构的滑动距离始终相等，使得至少夹持机构距中心的距离始终相等，从而保证夹持机构施加在工件上的夹持力相等。