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Novel Parallel Continuum Robot Grippers and Their Modeling

机译：新型并联连续机器人夹爪及其建模

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作者
Gonthina, Phanideep Satyanarayana;
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作者单位

Clemson University;

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授予单位 Clemson University;
学科
学位 M.S.
年度 2018
页码 131 p.
总页数 131
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. National Taipei University of Technology Researchers Publish Findings in Robotics (Optimal Grasping Strategy for Robots With a Parallel Gripper Based on Feature Sensing of 3D Object Model) [J] . Robotics & Machine Learning Daily News . 2022,第17期

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2. New Findings on Robotics Described by Investigators at University of Toronto (Kinetostatic Modeling of Tendon-driven Parallel Continuum Robots) [J] . Robotics & Machine Learning Daily News . 2023,第26期
3. University of Toronto Details Findings in Robotics (Modeling and Analysis of Tendon-driven Parallel Continuum Robots Under Constant Curvature and Pseudo-rigid-body Assumptions) [J] . Robotics & Machine Learning Daily News . 2023,第18期

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4. Parallel force control for a robot gripper based on grey prediction models [C] . Wang Xuelin, Fan Xinjian, Zhao Yongguo, 2012 IEEE Power Engineering and Automation Conference . 2012

机译：基于灰色预测模型的机器人抓爪的平行力控制

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