一种四足步行机器人的行走机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人的步行移动结构。一种四足步行机器人的行走机构，在机架的前部和后部分别对称设置一套两足驱动组件；所述两足驱动组件是由左右对称相同的行走腿配置构成；所述行走腿的结构是，在机架(1)的上方或下方配置一根垂直旋转轴(2)，以垂直旋转轴(2)为转轴连接一在水平面上转动的移动转杆(3)，在移动转杆(3)的上方或下方连接固定由支撑壳(5)支撑的水平旋转轴(4)，水平旋转轴(4)转动连接一在垂直平面上转动的上下转杆(6)；上下转杆(6)以转轴结构与机械腿杆(7)连接，机械腿杆(7)的杆部滑动插入移动转杆(3)的滑孔内。本实用新型同样实现四足行走的机器人由十二件马达减少为八件，结构简单，降低机器人重量，操纵方便，成本降低。