一种具有三种运动模态的生物混合机器人及其制造方法

摘要

本发明提出一种具有三种运动模态的生物混合机器人及其制造方法，包括供能模块、执行模块及连接模块；所述连接模块为弹性体；所述供能模块包括电极、肌肉组织及固定电极的盖板，所述连接模块置于一对所述执行模块之间并连接，所述连接模块上设置有多个板微柱，所述肌肉组织通过细胞种植于连接板微柱之间并生长粘连在所述连接模块上，所述盖板连接于所述执行模块上，所述电极通过固定孔固定于所述盖板上，且电极置于所述肌肉组织上。模块化的结构设计使得生物混合机器人的生产制造规范化，拓展了机器人在复杂环境中的应用场景及功能，模块化的制造方法也有利于降低制造成本。