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赵新华;
天津理工学院机械工程系;
并联机器人; 运动学; 三自由度; 机器人;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:新型六自由度并联机器人的运动学分析与设计
机译:某些新型2R1T 3自由度并联机器人的配置设计和运动学分析
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:一种新型非耦合和各向同性2自由度并联机构的运动学分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:可移动的混合加工机器人基于三维自由度力控制的并联模块
机译:用于移动轻负载的Delta型并联机械手机器人,具有负载平衡单元,用于平衡施加在可移动单元上的负载,并根据三个自由度和受电弓允许相对于基本单元的连接移动性
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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