MANIPULATORS; ATTITUDE (INCLINATION); DEGREES OF FREEDOM; INVERSE KINEMATICS; PAYLOADS; ALIGNMENT; POLYNOMIALS;
机译:三脚架式并联机械手的正反运动学问题
机译:运动学冗余机械手的逆运动学方法:直接和间接方法的一般分类
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:反复直接运动学的逆运动学解决方案及其对机械手轨迹搜索的应用
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:三脚架式并行机械手的直接和逆运动学问题