screw theory; parallel manipulator; kinematics; simulation;
机译:三棱锥机器人:3自由度平移并联机械手的设计和运动学分析
机译:三自由度并联机器人机械手的运动学精度可靠性分析
机译:三-TOF混合驱动的电缆悬挂并联机器人的逆运动学和奇异性分析
机译:新型2R1T并联运动机构的运动学分析与三维合成。
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:仿生机器人肘关节运动解耦分析与设计
机译:具有挠性关节的2R1T机器人末端效应器的运动学设计