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机译:三-TOF混合驱动的电缆悬挂并联机器人的逆运动学和奇异性分析
China Univ Min &
Technol Sch Mech &
Elect Engn Xuzhou Peoples R China;
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Cable parallel robot; Hybrid-driven planar five-bar mechanism; Inverse kinematics; Singularity;
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