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孟广柱; 赵新华; 李彬;
天津理工大学,机械工程学院,天津,300384;
运动学; 并联机器人; 雅克比矩阵; 奇异位形;
机译:基于矢量键图的3-RRRT并联机器人计算机辅助动静力分析方法
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机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:3ppps并联机器人的运动学和工作空间分析 U形底座
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