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公开/公告号CN112518738A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-19
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202011119308.X
发明设计人 张兆坤;邵珠峰;王立平;郄金波;宋袁增;谢光强;段金昊;彭发忠;
申请日2020-10-19
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张大威
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2023-06-19 10:21:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
授权
发明专利权授予
机译: 并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译: 并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译: 并联运动学-机器人,其生产和使用并联运动学系统的方法-机器人
机译:光学坐标测量机对6-RSS并联机器人的基于相对姿态的运动学标定
机译:以一台手持摄像机为主要传感器的并联机器人运动学标定的廉价方法
机译:基于视觉的3-RPS并联机器人运动学标定和位置和姿态图像跟踪方法
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学