6 DOF parallel robot; Singularity; Kinematic model;
机译:六自由度并联机器人机构运动学结构的综合与结构分析
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:非对称驱动6自由度3-PPPS并联机构的运动学标定
机译:具有U形底座的3-PPP并联机器人,具有简单运动学的6 DOF并联机器人
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:使用形状记忆合金恢复技术(SMART)线性致动器的3-DOF U形基础平面平行机器人运动阶段的工作区分析