机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
Flexure hinges; Parallel manipulator; Stiffness equation; Kane’s method;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:由双压电致动器驱动的精密兼容平行定位器的设计
机译:六自由度冗余驱动4脚并联机构的分析
机译:双压电致动器驱动的基于六自由度关节的精密并联定位器系统
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:基于内部模型位置控制结构的6PUS-UPU冗余驱动并联机器人的模糊分数阶力控制