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International Conference on Intelligent Robots and Systems
International Conference on Intelligent Robots and Systems
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1.
An Over-Actuated Modular Platform for Aerial Inspection and Manipulation
机译:
用于空中检测和操纵的过致动的模块化平台
作者:
Alessio Torre
;
Roberto Naldi
;
Alessio Riccò
;
Dario Mengoli
;
Lorenzo Marconi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Aerial Inspection and Manipulation;
infrastructure;
aerial manipulation;
2.
Anticipating Human Activities for Reactive Robotic Response
机译:
预期活力机器人反应的人类活动
作者:
Hema Swetha Koppula
;
Ashutosh Saxena
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
our day-to-day activities;
Reactive Robotic Response;
plan ahead for reactive responses;
3.
Mapping Human to Robot Motion with Functional Anthropomorphism for Teleoperation and Telemanipulation with Robot Arm Hand Systems
机译:
用机器人臂系统用功能性拟人的机器人运动映射人类运动
作者:
Minas V. Liarokapis
;
Kostas J. Kyriakopoulos
;
Panagiotis K. Artemiadis
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robot Arm Hand Systems;
IK;
wrist;
4.
Adaptations of Omnidirectional Driving Gears to Practical Purposes
机译:
全向驱动齿轮对实际目的的改编
作者:
Kenjiro Tadakuma
;
Riichiro Tadakuma
;
Minoru Takagi
;
Kyohei Ioka
;
Gaku Matsui
;
Kenichi Komura
;
Erick Fernando Moya Arimie
;
Takahiro Akaike
;
Yuichi Tsumaki
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Practical Purposes;
realize smaller size;
weight;
5.
AIRobots: Innovative Aerial Service Robots for Remote Inspection by Contact
机译:
Airobots:通过联系进行遥控检查的创新空中服务机器人
作者:
Christoph Huerzeler
;
Janosch Nikoli
;
Kostas Alexis
;
Roland Siegwart
;
Roberto Naldi
;
Lorenzo Marconi
;
Vincenzo Lippiello
;
Raffaella Carloni
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Contact;
final review meeting demonstration session;
AIRobots project;
6.
Virtual Reality Support for Teleoperation Using Online Grasp Planning
机译:
使用在线掌握规划,虚拟现实支持遥操作
作者:
Katharina Hertkorn
;
Maximo A. Roa
;
Manuel Brucker
;
Philipp Kremer
;
Christoph Borst
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Online Grasp Planning;
VR;
interact with a remote;
7.
Integrated Perception, Mapping, and Footstep Planning for Humanoid Navigation Among 3D Obstacles
机译:
3D障碍之间的人形导航的综合感知,映射和脚步计划
作者:
Daniel Maier
;
Christian Lutz
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Integrated Perception;
Mapping;
Footstep Planning;
8.
Optimal control goal manifolds for planar nonprehensile throwing
机译:
Planar Nonepensile抛光的最佳控制目标歧管
作者:
Alexander Pekarovskiy
;
Martin Buss
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
generated optimal;
end-effector;
object;
9.
Efficient Onbard RGBD-SLAM for Autonomous MAVs
机译:
高效的滚动RGB D-Slam用于自主MAVS
作者:
Sebastian A. Scherer
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous MAVs;
RGBDSLAM;
surroundings completely autonomously;
10.
Cycle Time based Multi-Goal Path Optimization for Redundant Robotic Systems
机译:
基于冗余机器人系统的基于循环时间的多目标路径优化
作者:
Iacopo Gentilini
;
Kenji Nagamatsu
;
Kenji Shimada
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Redundant Robotic Systems;
TSPN;
HRKGA;
11.
Enhanced Kinematic Model for Dexterous Manipulation with an Underactuated Hand
机译:
增强的运动模型,用欠压手动操纵
作者:
Yanyu Su
;
Yan Wu
;
Harold Soh
;
Zhijiang Du
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Underactuated Hand;
KM;
E--KM;
12.
Hybrid Force/Motion Control and Internal Dynamics of Quadrotors for Tool Operation
机译:
用于刀具操作的四轮压力机的混合力/运动控制和内部动态
作者:
Hai-Nguyen Nguyen
;
Dongjun Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Tool Operation;
passive decomposition;
decompose its dynamics;
13.
Compliant hip function simplifies control for hopping and running
机译:
兼容的HIP功能简化了跳跃和运行的控制
作者:
Maziar Ahmad Sharbafi
;
Majid Nili Ahmadabadi
;
Mohammad Javad Yazdanpanah
;
Aida Mohammadi Nejad
;
Andre Seyfarth
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
VPPC;
HZD;
running;
14.
Learning Impedance Controller Parameters for Lower-Limb Prostheses
机译:
用于低肢假体的学习阻抗控制器参数
作者:
Navid Aghasadeghi
;
Huihua Zhao
;
Levi J. Hargrove
;
Aaron D. Ames
;
Eric J. Perreault
;
Timothy Bretl
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Lower-Limb Prostheses;
common framework;
learn these parameters;
15.
Task-Relevant Roadmaps: A Framework for Humanoid Motion Planning
机译:
任务相关的路线图:人形运动计划的框架
作者:
Marijn Stollenga
;
Leo Pape
;
Mikhail Frank
;
Jürgen Leitner
;
Alexander F?rster
;
Jürgen Schmidhuber
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
TRMs;
NGIK;
NES;
16.
Development of a Novel PCB-Based Voice Coil Actuator for Opto-Mechatronic Applications
机译:
开发用于光电图应用的新型PCB的音圈致动器
作者:
Nicholas Krouglicof
;
Michael Morgan
;
Nikhil Pansare
;
Taufiqur Rahman
;
Dion Hicks
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
PCB;
linear servo amplifier;
motion controller;
17.
Visual and Inertial Multi-Rate Data Fusion for Motion Estimation via Pareto-Optimization
机译:
通过Pareto优化的运动估计的视觉和惯性多速率数据融合
作者:
Giuseppe Loianno
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
;
Carlo Fischione
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Motion Estimation via Pareto-Optimization;
control;
robotic applications;
18.
From D-H to Inverse Kinematics: A Fast Numerical Solution for General Robotic Manipulators Using Parallel Processing
机译:
从D-H到逆运动学:使用并行处理的一般机器人操纵器的快速数字解决方案
作者:
Siavash Farzan
;
G. N. DeSouza
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Inverse Kinematics;
Inverse Jacobian;
Serial Manipulators;
Denavit-Hartenberg;
19.
Fast Redundancy Resolution for High-Dimensional Robots Executing Prioritized Tasks under Hard Bounds in the Joint Space
机译:
用于在联合空间中的硬界下执行优先级任务的高维机器人的快速冗余分辨率
作者:
Fabrizio Flacco
;
Alessandro De Luca
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Joint Space;
SNS;
joint variables and commands;
20.
A wing characterization method for flapping-wing robotic insects
机译:
扑翼机械虫昆虫的机翼特征方法
作者:
Alexis Lussier Desbiens
;
Yufeng Chen
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
flapping-wing robotic insects;
predict passive;
midstroke;
21.
Fast HOG based Person Detection devoted to a Mobile Robot with a Spherical Camera
机译:
快速的猪基人检测专门用于带有球形相机的移动机器人
作者:
A. A. Mekonnen
;
C. Briand
;
F. Lerasle
;
A. Herbulot
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Spherical Camera;
training dataset;
comparable detection performance;
22.
A back-end L_1 norm based solution for Factor Graph SLAM
机译:
基于后端L_1规范的因子图SLAM解决方案
作者:
J.J Casafranca
;
L.M Paz
;
P. Piniés
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Factor Graph SLAM;
well known datasets widely used;
robust initial;
23.
Human-Comfortable Navigation for an Autonomous Robotic Wheelchair
机译:
用于自主机器人轮椅的人类舒适的导航
作者:
Yoichi Morales
;
Nagasrikanth Kallakuri
;
Kazuhiro Shinozawa
;
Takahiro Miyashita
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Human-Comfortable Navigation;
Autonomous Robotic Wheelchair;
SLAM;
24.
Adapting RRT Growth for Heterogeneous Environments
机译:
适应异构环境的RRT增长
作者:
Jory Denny
;
Marco Morales
;
Samuel Rodriguez
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
RRTs;
Heterogeneous Environments;
motion planning under uncertainty;
25.
Bayesian Time-Series Models for Continuous Fault Detection and Recognition in Industrial Robotic Tasks
机译:
贝叶斯时间系列模型用于工业机器人任务的连续故障检测和识别
作者:
Enrico Di Lello
;
Markus Klotzbücher
;
Tinne De Laet
;
Herman Bruyninckx
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Detection;
Recognition;
monitoring;
26.
Efficient Compositional Approaches for Real-Time Robust Direct Visual Odometry from RGB-D Data
机译:
来自RGB-D数据的实时强大直接视觉测量的高效组成方法
作者:
Sebastian Klose
;
Philipp Heise
;
Alois Knoll
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
RGB-D Data;
motion estimates;
moving RGB-D sensor;
27.
Light-weight Localization for Vehicles using Road Markings
机译:
使用道路标记的车辆的轻量级定位
作者:
Ananth Ranganathan
;
David Ilstrup
;
Tao Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Vehicles;
outdoor environments;
perform location recognition;
28.
An Adjustable Autonomy Paradigm for Adapting to Expert-Novice Differences
机译:
一种可调节的自主范式,用于适应专家 - 新手差异
作者:
Bennie Lewis
;
Bulent Tastan
;
Gita Sukthankar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Expert-Novice Differences;
perceptual;
cognitive requirements;
29.
Learning the Dynamics of Doors for Robotic Manipulation
机译:
学习户外动态的机器人操纵
作者:
Felix Endres
;
Wolfram Burgard
;
Jeff Trinkle
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robotic Manipulation;
human environments;
desired angle;
30.
Robust Path Following for Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器的强大路径
作者:
Rajan Gill
;
Dana Kuli?
;
Christopher Nielsen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robust Path Following;
Robot Manipulators;
TFL;
31.
Towards More Efficient Navigation for Robots and Humans
机译:
对机器人和人类的更有效的导航
作者:
David V. Lu
;
William D. Smart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robots;
Humans;
human obstacles move;
32.
Visuo-inertial fusion for homography-based filtering and estimation
机译:
基于定位的滤波和估计的Visuo-Inertial融合
作者:
Alexandre Eudes
;
Pascal Morin
;
Robert Mahony
;
Tarek Hamel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
filtering;
estimation;
angular velocity;
33.
Visuospatial Skill Learning for Object Reconfiguration Tasks
机译:
用于对象重新配置任务的保护技能学习
作者:
Seyed Reza Ahmadzadeh
;
Petar Kormushev
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Object Reconfiguration Tasks;
Barrett WAM robot;
capabilities;
34.
Robust Scale Initialization for Long-Range Stereo Visual Odometry
机译:
远程立体视觉测量术的鲁棒量表初始化
作者:
Michael Warren
;
Ben Upcroft
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Long-Range Stereo Visual Odometry;
UAV;
VO;
35.
Pre-shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensors
机译:
通过配备有电阻器网络结构接近传感器的机器人手针对各种物体进行预成形
作者:
Keisuke Koyama
;
Hiroaki Hasegawa
;
Yosuke Suzuki
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Resistor Network Structure Proximity Sensors;
RNSP sensor;
object surface;
36.
Fingertip force control based on max torque adjustment for dexterous manipulation of an anthropomorphic hand
机译:
基于最大扭矩调节的指尖力控制,用于灵巧操纵拟人手工
作者:
Kien-Cuong Nguyen
;
Véronique Perdereau
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
anthropomorphic hand;
significant backlash;
position sensors;
37.
A computationally efficient algorithm for state-to-state quadrocopter trajectory generation and feasibility verification
机译:
一种用于状态到状态Quadopopter轨迹生成和可行性验证的计算高效算法
作者:
Mark W. Mueller
;
Markus Hehn
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
trajectory generation;
feasibility verification;
interception trajectories;
38.
Optimal Control for Haptic Rendering: Fast Energy Dissipation and Minimum Overshoot
机译:
触觉渲染的最佳控制:快速耗散和最小过冲
作者:
Thomas Hulin
;
Ricardo González Camarero
;
Alin Albu-Sch?ffer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Dissipation;
Minimum Overshoot;
haptic device;
39.
Optimal Planning for Information Acquisition
机译:
信息收购的最优规划
作者:
Yonatan Silverman
;
Lauren M. Miller
;
Malcolm A. MacIver
;
Todd D. Murphey
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
dynamics;
the informative regions;
search space;
40.
A Robust and Modular Multi-Sensor Fusion Approach Applied to MAV Navigation
机译:
应用于MAV导航的强大和模块化的多传感器融合方法
作者:
Simon Lynen
;
Markus W. Achtelik
;
Stephan Weiss
;
Margarita Chli
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
MAV Navigation;
MSF-EKF;
IEKF;
41.
RANSAC for Motion-Distorted 3D Visual Sensors
机译:
Ransac用于运动扭曲的3D视觉传感器
作者:
Sean Anderson
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Motion-Distorted 3D Visual Sensors;
VO;
powerful 6D motion estimation technique;
42.
ReMod3D: A High-Performance Simulator for Autonomous, Self-Reconfigurable Robots
机译:
REMOD3D:用于自主,自我重新配置机器人的高性能模拟器
作者:
Thomas Collins
;
Nadeesha Oliver Ranasinghe
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Self-Reconfigurable Robots;
RM3D;
self-reconfigurable robotics;
43.
Control Allocation for Mobile Manipulators with On-board Cameras
机译:
使用车载摄像机的移动操纵器控制分配
作者:
Cong D. Pham
;
P?l J. From
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
camera;
the arm;
manipulator;
44.
Tension Propagation Analysis of Novel Robotized Surgical Platform for Transumbilical Single-Port Access Surgery
机译:
用于跨界单港接入手术的新型机器化手术平台的张力传播分析
作者:
Jongwon Lee
;
Yong-Jae Kim
;
Se-gon Roh
;
Jiyoung Kim
;
Younbaek Lee
;
Jeonghun Kim
;
Byungjune Choi
;
Kyoungsik Roh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Novel Robotized Surgical Platform;
Single-Port Access Surgery;
multi-DOF;
45.
Forward Error Correction for Reliable Teleoperation Systems Based on Haptic Data Digitization
机译:
基于触觉数据数字化的可靠遥操作系统的前向纠错
作者:
Jae-young Lee
;
Shahram Payandeh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
digitization;
haptic data;
the proposed;
46.
A Device for Mimicking the Contact Force/Contact Area Relationship of Different Materials with Applications to Softness Rendering
机译:
一种用于模仿不同材料与柔软性渲染的不同材料的接触力/接触面积关系
作者:
Alessandro Serio
;
Matteo Bianchi
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
stiffness;
force-area;
device;
47.
Development of Wet Tweezers Based on Capillary Force for Complex-Shaped and Heterogeneous Micro-Assembly
机译:
基于复合形和异构微大组装毛细管力的湿镊子的开发
作者:
Ohmi Fuchiwaki
;
Kazuya Kumagai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Heterogeneous Micro-Assembly;
capillary force;
complex-shaped objects;
48.
From Human Motion Analysis to Whole-Body Control of a Dual-Arm Robot for Pick-and-Place Tasks
机译:
从人工运动分析到用于拾取任务的双臂机器人的全身控制
作者:
Sung-Kyun Kim
;
Dong-hyun Lee
;
Yonghwan Oh
;
Sang-Rok Oh
;
Seokmin Hong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Pick-and-Place Tasks;
CoM;
balance control during manipulation tasks;
49.
Nonlinear Model Predictive Control of Joint Ankle by Electrical Stimulation For Drop Foot Correction
机译:
滴脚校正电刺激关节踝关节踝关节的非线性模型预测控制
作者:
Mourad Benoussaad
;
Katja Mombaur
;
Christine Azevedo-Coste
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Drop Foot Correction;
FES;
hemiplegic patients;
50.
Formation-based approach for multi-robot cooperative manipulation based on optimal control design
机译:
基于最优控制设计的多机器人协作操纵形成方法
作者:
Dominik Sieber
;
Frederik Deroo
;
Sandra Hirche
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
multi-robot cooperative manipulation;
optimal control design;
compute the controller;
51.
A 4-Point Algorithm for Relative Pose Estimation of a Calibrated Camera with a Known Relative Rotation Angle
机译:
具有已知相对旋转角度校准相机的相对姿态估计的4点算法
作者:
Bo Li
;
Lionel Heng
;
Gim Hee Lee
;
Marc Pollefeys
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Known Relative Rotation Angle;
relative rotation angle measurement;
rigid body equipped;
52.
Master / Slave Control of Flexible Instruments for Minimally Invasive Surgery
机译:
用于微创手术的柔性仪器的主/从控制
作者:
Antonio De Donno
;
Florent Nageotte
;
Philippe Zanne
;
Lucile Zorn
;
Michel De Mathelin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Minimally Invasive Surgery;
different difficulties;
Results show that joint control;
53.
Unified Temporal and Spatial Calibration for Multi-Sensor Systems
机译:
多传感器系统的统一时间和空间校准
作者:
Paul Furgale
;
Joern Rehder
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Spatial Calibration;
Multi-Sensor Systems;
IMU;
54.
Inversion Based Direct Position Control and Trajectory Following for Micro Aerial Vehicles
机译:
基于反转的直接位置控制和轨迹跟随微型航空车辆
作者:
Markus W. Achtelik
;
Simon Lynen
;
Margarita Chli
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Inversion Based Direct Position Control;
Trajectory Following;
Micro Aerial Vehicles;
55.
Steering Assist System for a Cycling Wheelchair based on Braking Control
机译:
基于制动控制的循环轮椅转向辅助系统
作者:
Yasuhisa Hirata
;
Kazuhiro Kosuge
;
Eric Monacelli
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Braking Control;
experimental results illustrate;
developed cycling wheelchair;
56.
Sample Consensus Fitting of Bivariate Polynomials for Initializing EM-based Modeling of Smooth 3D Surfaces
机译:
用于初始化光滑3D曲面的EM基础型肌肉多项式的样本共识拟合
作者:
Christian Nissler
;
Zoltan-Csaba Marton
;
Michael Suppa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Smooth 3D Surfaces;
EM;
noisy depth images;
57.
Learning How to Increase the Chance of Human-Robot Engagement
机译:
学习如何增加人体机器人参与的机会
作者:
Douglas G. Macharet
;
Dinei A. Florencio
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Chance of Human-Robot Engagement;
social contexts makes;
provide;
58.
Uncertainty-driven Survey Path Planning for Bathymetric Mapping
机译:
碱基测绘的不确定性驱动探测路径规划
作者:
Enric Galceran
;
Sharad Nagappa
;
Marc Carreras
;
Pere Ridao
;
Albert Palomer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
parallel tracks;
to avoid;
map quality;
59.
State Estimation for Legged Robots on Unstable and Slippery Terrain
机译:
在不稳定和滑动地形上的腿机器人的状态估计
作者:
Michael Bloesch
;
Christian Gehring
;
Péter Fankhauser
;
Marco Hutter
;
Mark A. Hoepflinger
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
ground;
to fuse;
slippery terrain;
60.
Precise Point Positioning for Mobile Robots using Software GNSS Receiver and QZSS LEX Signal
机译:
使用软件GNSS接收器和QZSS LEX信号的移动机器人的精确点定位
作者:
Taro Suzuki
;
Nobuaki Kubo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
QZSS LEX Signal;
GNSS reference station;
experimental results confirmed;
61.
Autonomous Movement-Driven Place Recognition Calibration for Generic Multi-Sensor Robot Platforms
机译:
通用多传感器机器人平台的自主运动驱动的地方识别校准
作者:
Adam Jacobson
;
Zetao Chen
;
Michael Milford
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Generic Multi-Sensor Robot Platforms;
threshold between learning;
recognizing a place;
62.
Improving Robot Plans for Information Gathering Tasks through Execution Monitoring
机译:
通过执行监控改进信息收集任务的机器人计划
作者:
Minlue Wang
;
Sebastien Canu
;
Richard Dearden
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
navigation;
control;
robots;
63.
Nonparametric Semantic Segmentation for 3D Street Scenes
机译:
3D街景的非参数语义分割
作者:
Hu He
;
Ben Upcroft
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
3D Street Scenes;
generate a large scale;
accurate dense 3D semantic map;
64.
Efficient Sampling-based Motion Planning with Asymptotic Near-Optimality Guarantees for Systems with Dynamics
机译:
基于高效的采样运动规划,具有动态的系统的渐近近最优释放
作者:
Zakary Littlefield
;
Yanbo Li
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
BVP;
Systems with Dynamics;
local planner corresponds;
65.
A Near-to-Far Non-Parametric Learning Approach for Estimating Traversability in Deformable Terrain
机译:
近距离的非参数学习方法,用于估计可变形地形中的纵向性
作者:
Ken Ho
;
Thierry Peynot
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Estimating Traversability;
Deformable Terrain;
GP;
66.
Adaptive Internal Model Control for Mid-Ranging of Closed-Loop Systems with Internal Saturation
机译:
具有内部饱和度的闭环系统中等范围的自适应内部模型控制
作者:
Olof S?rnmo
;
Bj?rn Olofsson
;
Anders Robertsson
;
Rolf Johansson
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
IAE;
limited workspace;
the considerably;
67.
Stability and Performance Analysis of Three-Channel Teleoperation Control Architectures for Medical Applications
机译:
三通道遥控控制架构的医疗应用稳定性与性能分析
作者:
Abdulrahman Albakri
;
Chao Liu
;
Philippe Poignet
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Bilateral Teleoperation;
Haptic feedback;
Three-channel architectures;
Telesurgery;
68.
Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature
机译:
有限曲率的多辆车的高效目标访问路径规划
作者:
Douglas G. Macharet
;
Mario F. M. Campos
;
Armando Alves Neto
;
Vilar F. Da Camara Neto
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Bounded Curvature;
k-DTSPN;
bounded curvature constraints (Dubins vehicles);
69.
An Experimental Study in Wireless Connectivity Maintenance Using up to 40 Robots Coordinated by an Institutional Robotics Approach
机译:
一种由机构机器人方法协调的40个机器人的无线连接维护的实验研究
作者:
José N. Pereira
;
Porfírio Silva
;
Pedro U. Lima
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
IR;
reality;
can be used;
70.
Minimalist Plans for Interpreting Manipulation Actions
机译:
解释操纵行动的极简主义计划
作者:
Anupam Guha
;
Yezhou Yang
;
Cornelia Fermüller
;
Yiannis Aloimonos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
actions;
can recognize;
imitate;
71.
A Case Study of Trajectory Transfer Through Non-Rigid Registration for a Simplified Suturing Scenario
机译:
通过简化缝合方案的非刚性登记轨迹转移的案例研究
作者:
John Schulman
;
Ankush Gupta
;
Sibi Venkatesan
;
Mallory Tayson-Frederick
;
Pieter Abbeel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Simplified Suturing Scenario;
surgery;
robust autonomous procedure;
72.
FINDDD: A Fast 3D Descriptor to Characterize Textiles for Robot Manipulation
机译:
FindDD:一个快速的3D描述符,以表征机器人操作的纺织品
作者:
Arnau Ramisa
;
Guillem Alenyà
;
Francesc Moreno-Noguer
;
Carme Torras
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robot Manipulation;
depth values;
rectangular 2D array;
73.
A Frequency Domain Iterative Feed-Forward Learning Scheme for High Performance Periodic Quadrocopter Maneuvers
机译:
高性能周期性Quadrocopter演习的频域迭代前馈学习方案
作者:
Markus Hehn
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
High Performance Periodic Quadrocopter Maneuvers;
accurate modeling;
design of feedback control algorithms;
74.
Multi-human Tracking using High-visibility Clothing for Industrial Safety
机译:
使用高可见性服装工业安全性的多人跟踪
作者:
Rafael Mosberger
;
Henrik Andreasson
;
Achim J. Lilienthal
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Industrial Safety;
different illumination settings;
wide range;
75.
Virtual Cancelation Plume for Multiple Odor Source Localization
机译:
虚拟取消羽毛用于多种气体源定位
作者:
Gon?alo Cabrita
;
Lino Marques
;
Veysel Gazi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
robots;
declared source;
the odor plume;
76.
Linear SLAM: A Linear Solution to the Feature-based and Pose Graph SLAM based on Submap Joining
机译:
线性SLAM:基于子图加入的特征和姿势图的线性解决方案
作者:
Liang Zhao
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
A Linear Solution to the Feature-based and Pose Graph SLAM based on Submap Joining;
OpenSLAM;
proposed algorithm;
77.
Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras
机译:
用于RGB-D相机的密集视觉SLAM
作者:
Christian Kerl
;
Jiirgen Sturm
;
Daniel Cremers
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
RGB-D Cameras;
SLAM;
depth error over all pixels;
78.
Insertion planning for steerable flexible needles reaching multiple planar targets
机译:
插入规划对于达到多个平面目标的可转向灵活针
作者:
Jaeyeon Lee
;
Wooram Park
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
plane with a single entry point (i.e. port);
observation that multiple locations;
needle;
79.
PartSLAM: Unsupervised Part-based Scene Modeling for Fast Succinct Map Matching
机译:
FileSlam:快速简洁地图匹配的无监督基于部分的场景模型
作者:
Hanada Shogo
;
Tanaka Kanji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Fast Succinct Map Matching;
CPD;
RVP;
80.
Online Kinematics Estimation for Active Human-Robot Manipulation of Jointly Held Objects
机译:
在线运动学对共同持有物体的主动人体机器人操纵的估算
作者:
Yiannis Karayiannidis
;
Christian Smith
;
Francisco E. Vi?a
;
Danica Kragic
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
constraints;
object while;
estimating;
81.
A Novel Time Optimal Path Following Controller with Bounded Velocities for Mobile Robots with Independently Steerable Wheels
机译:
具有独立可转向轮的移动机器人具有界限速度的新型时间最佳路径
作者:
Reza Oftadeh
;
Reza Ghabcheloo
;
Jouni Mattila
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
performance;
capability;
IHA/TUT;
82.
Dereverberation Robust to Speaker's Azimuthal Orientation in Multi-channel Human-Robot Communication
机译:
DERERATERATION在多渠道人机通信中对演讲者的方位角方向强大
作者:
Randy Gomez
;
Keisuke Nakamura
;
Kazuhiro Nakadai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Dereverberation Robust;
Speaker's Azimuthal Orientation;
Multi-channel Human-Robot Communication;
83.
When and How to Help: An Iterative Probabilistic Model for Learning Assistance by Demonstration
机译:
何时以及如何帮助:通过示范的学习援助迭代概率模型
作者:
Harold Soh
;
Yiannis Demiris
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Iterative Probabilistic Model;
Learning Assistance by Demonstration;
LbD;
84.
Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs
机译:
用于合作飙升无人机的无碰撞轨迹的热检测和产生
作者:
J. A. Cobano
;
D. Alejo
;
S. Sukkarieh
;
G. Heredia
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Thermal detection;
UAVs;
PoI;
85.
Connectivity Preserving Formation Control with Collision Avoidance for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
机译:
非全面轮式移动机器人碰撞避免的连接保持形成控制
作者:
Aykut C Satici
;
Hasan Poonawala
;
Hazen Eckert
;
Mark W Spong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
extended controllers;
network;
graph Laplacian;
86.
A CPG-based Locomotion Control Architecture for Hexapod Robot
机译:
用于六角形机器人的基于CPG的机置控制架构
作者:
Haitao Yu
;
Wei Guo
;
Jing Deng
;
Mantian Li
;
Hegao Cai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
VDP;
modulation;
amplitude;
87.
Locally Weighted Least Squares Policy Iteration for Model-free Learning in Uncertain Environments
机译:
在不确定环境中无模型学习的本地加权最小二乘政策迭代
作者:
Matthew Howard
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Uncertain Environments;
learning approximate optimal control;
settings;
88.
Uncertainty Estimation of AR-Marker Poses for Graph-SLAM Optimization in 3D Object Model Generation with RGBD Data
机译:
RGBD数据在3D对象模型生成中ar标记的不确定性估计姿势Graph-Slam优化
作者:
Razvan-George Mihalyi
;
Kaustubh Pathak
;
Narunas Vaskevicius
;
Andreas Birk
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
3D Object Model Generation with RGBD Data;
AR;
need for sophisticated hardware infrastructures;
89.
On Robot Dynamic Model Identification through Sub-Workspace Evolved Trajectories for Optimal Torque Estimation
机译:
关于机器人动态模型识别通过子工作空间进化轨迹,以实现最优扭矩估计
作者:
Nicola Pedrocchi
;
Enrico Villagrossi
;
Federico Vicentini
;
Lorenzo Molinari Tosatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Optimal Torque Estimation;
accuracy;
dynamic calibration;
90.
Robust Landmark Selection for Mobile Robot Navigation
机译:
移动机器人导航的强大地标选择
作者:
Maximilian Beinhofer
;
J?rg Müller
;
Andreas Krause
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Robust Landmark Selection;
Mobile Robot Navigation;
desired trajectory;
91.
Nested iGMM Recognition and Multiple Hypothesis Tracking of Moving Sound Sources for Mobile Robot Audition
机译:
嵌套的IGMM识别和移动机器人试镜移动声源的多个假设跟踪
作者:
Yoko Sasaki
;
Naotaka Hatao
;
Kazuyoshi Yoshii
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Mobile Robot Audition;
iGMM;
mobile robot audition system;
92.
KVP: A Knowledge of Volumes Approach to Robot Task Planning
机译:
KVP:对机器人任务规划的卷方法的了解
作者:
Andre Gaschler
;
Ronald P. A. Petrick
;
Manuel Giuliani
;
Markus Rickert
;
Alois Knoll
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
A Knowledge of Volumes Approach to Robot Task Planning;
manipulators;
involving arbitrary numbers;
93.
Inferring Categories to Accelerate the Learning of New Classes
机译:
推断类别以加速新课程的学习
作者:
Robert Goeddel
;
Edwin Olson
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Inferring Categories;
real-world datasets;
difficult case when few training examples;
94.
Euler Spring Collision Protection for Flying Robots
机译:
飞行机器人的欧拉春季碰撞保护
作者:
Adam Klaptocz
;
Jean-Christophe Zufferey
;
Adrien Briod
;
Ludovic Daler
;
Dario Floreano
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Flying Robots;
cluttered environments;
meet the specific constraints;
95.
A fast streaming spanner algorithm for incrementally constructing sparse roadmaps
机译:
一种快速流式跨轨迹算法,用于逐步构建稀疏路线图
作者:
Weifu Wang
;
Devin Balkcom
;
Amit Chakrabarti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
PRM;
PRM;
connectivity;
96.
Compliant Attitude Control and Stepping Strategy for Balance Recovery with the Humanoid COMAN
机译:
用人形梳子的平衡恢复符合态度控制和步进策略
作者:
Nicolas Perrin
;
Nikolaos Tsagarakis
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Humanoid COMAN;
novel attitude control algorithm adding compliance;
robot's behavior;
97.
Applying Rule-Based Context Knowledge to Build Abstract Semantic Maps of Indoor Environments
机译:
应用基于规则的上下文知识来构建室内环境的抽象语义地图
作者:
Ziyuan Liu
;
Georg von Wichert
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
MCMC;
promising results;
thus confirm;
98.
Teleoperation System with Hybrid Pneumatic-Piezoelectric Actuation for MRI-Guided Needle Insertion with Haptic Feedback
机译:
具有混合气动压电驱动的遥控系统,用于MRI引导针插入触觉反馈
作者:
Weijian Shang
;
Hao Su
;
Gang Li
;
Gregory S. Fischer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
MRI-compatible robot;
percutaneous therapy;
image-guided needle placement;
pneumatic control;
Fabry-Perot interferometry;
haptics;
teleoperation;
99.
Learning Support Order for Manipulation in Clutter
机译:
学习支持下杂乱操纵令
作者:
Swagatika Panda
;
A.H. Abdul Hafez
;
C.V. Jawahar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
Clutter;
these settings;
predict support order;
100.
TansuBot: A Drawer-type Storage System for Supporting Object Search with Contents' Photos and Usage Histories
机译:
Tansubot:抽屉式存储系统,用于支持对象搜索的物体搜索和使用历史
作者:
Rui Fukui
;
Takuya Sunakawa
;
Shuhei Kousaka
;
Masahiko Watanabe
;
Tomomasa Sato
;
Masamichi Shimosaka
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2013年
关键词:
TansuBot;
Drawer-type Storage System;
LED;
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