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一种多移动机器人运动规划的混合式方法

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摘要

基于多移动机器人运动的集中式规划法和分布式规划法,提出将两种方法结合使用进行多移动机器人运动规划的混合式方法.此法宏观上采用集中式规划法进行规划任务总体分配,执行则引用分布式规划法加以实现.通过分析表明了这种方法解决了集中式运动规划法响应速度慢和分布式规划法难以求得规划最优解的不足.

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来源
《机械》 |2004年第9期|44-47|共4页
作者
申魁华; 谭跃刚;
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作者单位

武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070;

武汉理工大学,机电工程学院,湖北,武汉,430070;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
路径规划; 集中式规划法; 分布式规划法; 混合式规划;

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