一种自适应可变形机器人移动平台

摘要

本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与中部模块相连；中部模块一侧的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，另一侧的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块的两端分别设有驱动装置及从动装置，尾部模块上安装有锁紧装置，中部模块两侧的驱动装置驱动中部模块的履带移动，尾部模块的驱动装置驱动尾部模块的履带移动，中部模块的仰俯装置的输出端与锁紧装置中的锁紧轴相连。本发明具有可变形、模块化、适应性强，易于安装、控制精准的特点。