一种履带可变形机器人移动平台

摘要

本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮‑履复合模块，两个轮‑履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动系统均安装在箱体板内，两个驱动系统驱动相应的轮‑履复合模块运动；其特征在于所述轮‑履复合模块包括履带、履带驱动轮、同步带轮、从动车轮架、传动轴、主轴、第三齿轮、弹簧、主动车轮、从动车轮、主动车轮架、滑块机构、第二齿轮、第四齿轮、主动车轮轴、两个前支撑架和两个后支撑架及四个履带支撑轮；两个前支撑架通过连接架连接，两个后支撑架通过连接架连接。