机译:步骤:一个新的移动平台,具有2 DOF可变形轮,用于服务机器人
Seoul Natl Univ Sch Mech & Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
Hanyang Univ Sch Mech Engn Seoul 04763 South Korea;
Kyonggi Univ Dept Mech Syst Engn Suwon 16227 South Korea;
Seoul Natl Univ Sch Mech & Aerosp Engn Seoul 08826 South Korea;
Kyonggi Univ Dept Mech Syst Engn Suwon 16227 South Korea;
Hanyang Univ Sch Mech Engn Seoul 04763 South Korea;
Wheels; Actuators; Service robots; Indoor environment; Shape; Mobile robots; IEEE transactions; Kinematics; mobile platform; service robot; stair overcoming; transformable wheel;
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