一种行走机器人多自由度踝关节机构

摘要

本发明提供一种行走机器人多自由度踝关节机构，包括机器人主体、旋转电机、齿轮轴、压板一、电动推杆、压板二、卷布辊以及微电机，压板一安装在腿部下端面，腿部下端面设有内腔，电动推杆装配在内腔内部上侧，压板二上端面安装有固定盒，旋转电机装配在固定盒内部下侧，旋转电机通过齿轮轴与压板一下端面相连接，压板一内部固定有齿轮轴，压板二安装在压板一下侧，该设计解决了原有机器人调节结构不够充足的问题，卷布辊安装在活动腔内部，微电机装配在定位孔内部，该设计解决了原有机器人没有隐藏效果的问题，本发明结构合理，便与调节，隐藏性好，可靠性高。