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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究

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本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2016年第9期|47-49|共3页
作者
梁忠正; 陈玉娟; 沈家润; 骆淳; 陈宇航;
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作者单位

上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418;

上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418;

上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418;

上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418;

上海师范大学信息与机电工程学院,上海 201418;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
蜘蛛机器人; 真空吸附; 行走机构; 爬墙; 避障;

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