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一种用于机床上下料的工业机器人行走机构设计

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设计一种用于机床上下料的工业机器人行走机构,PLC与工业机器人共同控制伺服系统以扩大工业机器人工作区域,实现一台工业机器人按生产顺序为多台机床安装和卸载工件.

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来源
《现代工业经济和信息化》 |2021年第9期|72-73|共2页
作者
吴慧君; 蒋庆磊;
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作者单位

潍坊工程职业学院山东潍坊262500;

潍坊工程职业学院山东潍坊262500;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; PLC; 行走机构; Anybus模块;

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