Exoskeleton Adaptive Ankle Metabolic Rehabilitation Gait;
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行,以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:学习走路的机器人脚踝外骨骼。
机译:触觉自适应反馈,促进电机学习与集团与视频游戏集成的机器人踝关节屏幕
机译:在地面运动过程中,双边机器人脚踝外骨骼的基于肌电模型的控制*
机译:康复机器人外骨骼的肌电控制
机译:触觉自适应反馈通过集成了视频游戏的机器人脚踝外骨骼促进运动学习
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行,以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择