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Xiang Kui; 向馗; Yi Chang; 易畅; Yin Kaiyang; 尹凯阳; Ge Yunjian; 葛运建;
中国人工智能学会;
踝关节外骨骼; 串联弹性驱动器; 行走助力; 控制环;
机译:踝关节外骨骼协助可以改善脑瘫患者的地面行走经济性
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行,以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:适应外骨骼行走,有助于踝关节伸展
机译:一种支持向量回归方法,用于行走中踝关节角度和时刻的连续预测:一种为开发激活踝关节假体的控制策略的含义
机译:用于人类行走增强的轻量级脚踝外骨骼的设计与开发
机译:使用肌电控制与机械固有控制的动力踝关节外骨骼行走的生物力学和能量学
机译:一种准被动平行腿外骨骼的设计,以增加行走的负荷
机译:外骨骼辅助行走的随机,交叉临床试验,以改善sCI患者的活动能力,肠功能和心脏代谢特征。
机译:可穿戴式踝关节外骨骼,采用棘轮离合机构,可支撑踝关节僵硬
机译:一种由用户的行走模式识别外骨骼机器人向前地面环境的方法及其装置
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