一种气压驱动的多指协同力反馈和触觉反馈手套装置

摘要

本发明实施例提供一种气压驱动的力反馈和触觉反馈手套装置，包括：多个传感器，分布设在手套本体的手指部位背部和指尖，能测量手指的动作和手指指尖反馈力，并将测得的信号向控制器发送；控制器，设在手套本体外部，通过信号线分别与手套上的各传感器通信连接，能接收各传感器发送的信号，将各信号处理后向触力觉执行器输出控制信号；触力觉执行器，设在手套本体上，与控制器通信连接，能接收控制器的控制信号并根据控制信号的控制向手套本体进行力觉反馈和触觉反馈。该手套装置结构简单，大大减轻了手套装置整体重量，同时减小铰链处的摩擦力，因此能够带来更舒适更自然的操作体验。触力觉反馈手套装置具有轻便、低成本、安全的特点。