磁流变液装置及其在力反馈数据手套中的应用

摘要

在传统数据手套的基础上,利用磁流变液这种智能材料的力学性能,设计了一种带力反馈功能的新型数据手套.该新型力再现数据手套的核心部件是其硬度可控装置.文中对硬度可控装置的原理、结构和控制电路等进行了详细的阐述.在机器人遥控操作中,利用这种新型数据手套结合图形仿真,操作者能够在本地虚拟环境中,充分掌握远地机器人与真实环境之间相互作用的关系,实现良好的力觉临场感.