公开/公告号CN106903712A
专利类型发明专利
公开/公告日2017-06-30
原文格式PDF
申请/专利权人 上海航天设备制造总厂;
申请/专利号CN201510966134.3
申请日2015-12-22
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构31107 上海航天局专利中心;
代理人金家山
地址 200245 上海市闵行区华宁路100号
入库时间 2023-06-19 02:44:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J17/02 申请日:20151222
实质审查的生效
2017-06-30
公开
公开
机译: 基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
机译: 关节机械臂的传动装置
机译: 关节机械臂的传动装置