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刘志立; 宋昌林; 李军民; 刘涛;
西华大学机械工程学院 成都 610039;
机器视觉; 智能控制器; 机械臂; 卷积神经网络; 演员-评论家网络; 深度强化学习;
机译:智能控制器的设计,减少机械臂喋喋不休现象:快速原型
机译:两自由度机械臂的模糊模型预测控制
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:基于遗传算法的两自由度机械臂电机功率优化
机译:基于模糊系统和神经网络的智能控制器。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:两自由度机械臂几何和数值方法的精度分析
机译:使用基于传感器的智能控制器实现自动化废物罐对接和安置。丝兰山遗址特征项目。
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:基于优化技术和造船机理的机械臂布置计算装置及其机械臂布置方法
机译:基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
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