机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
Department of Engineering, University of Leicester, Leicester, U.K.;
Flexible robotics; force control; generalized proportional-integral control; grasping; gripper;
机译:机器人辅助骨折复位系统的6自由度力反馈控制,使用双F / T传感器和可调节导纳来保护骨骼免受损伤
机译:新型六自由度力反馈手控制器系统的研究
机译:新型六自由度力反馈手控制器系统的研究
机译:带力反馈的六自由度机械臂系统控制研究
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:运动控制:实时松弛作为抓握力控制的默认模式:力最小化和个人抓握力变化的含义
机译:用于神经外科应用的力检测夹持器和力反馈系统
机译:海底操纵器系统中的操作员性能:使用视觉力反馈研究控制性能。