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叶剑; 乔俊飞; 李明爱; 阮晓钢;
北京工业大学,人工智能与机器人研究所,北京,100022;
反应式行为; 智能控制器; 评价-控制模型; 强化学习; 机械臂;
机译:智能控制器的设计,减少机械臂喋喋不休现象:快速原型
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机译:基于遗传算法的两自由度机械臂电机功率优化
机译:一种智能控制器,用于起步链接腿的步幅。
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法
机译:两自由度机械臂几何和数值方法的精度分析
机译:一种计算两自由度系统颤振特性的计算机方法。
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机译:基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人
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