机译:两自由度机械臂的模糊模型预测控制
Jiangnan University, Jiangsu, China;
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Jiangnan University, Jiangsu, China;
Jiangnan University, Jiangsu, China;
Model predictive control; Fuzzy modelling; Fuzzy model predictive control; Robotic arm;
机译:基于神经模糊控制器的2自由度机器人手臂位置控制的新方法
机译:2自由度直接驱动机器人手臂的分数模糊自适应滑模控制
机译:离散时间事件触发的高阶滑动模式控制,用于2-DOF机器人臂的共识
机译:使用模糊逻辑控制器和2-DOF PID控制器的4 DOF ARM机器人的低电平位置控制
机译:直接基于数据的模型预测控制及其在结构,机器人群和飞机上的应用。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:使用神经模糊控制器定位2-DOF机器人臂的位置控制方法