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何慰; 方勇纯; 梁潇; 张鹏;
南开大学 机器人与信息自动化研究所 天津 300350;
天津市智能机器人技术重点实验室 天津 300350;
无人机; 机械臂; 动力学建模; 非线性控制; 运动控制;
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:两自由度机械臂的模糊模型预测控制
机译:两自由度机械臂机械性能的自适应模糊控制
机译:电动液压系统驱动两自由度机械臂的参数自适应控制
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:一种改进的手机控制控制通信系统的设计与实现
机译:两自由度机械臂几何和数值方法的精度分析
机译:一种计算两自由度系统颤振特性的计算机方法。
机译:机械臂及搭载该机械臂的无人飞行器
机译:QTG QTG一种用于控制飞行系统的系统,以及一种用于综合飞行训练机的自动实现QTG的控制系统的实现方法
机译:无人飞行器滑动式机械臂装置及无人飞行器
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